VŠTE:KIN Kinematika - Informace o předmětu

KIN Kinematika

Rozsah

2/2. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Monika Karková, PhD. (cvičící)
Ing. Peter Michal, Ph.D. (cvičící)
Ing. Stanislav Németh (cvičící)
Ing. Pavel Nousek (cvičící)

Garance

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Rozvrh seminárních/paralelních skupin

KIN/P01: Čt 11:25–12:55 B3, P. Hrubý
KIN/S01: St 13:05–14:35 A7, P. Michal
KIN/S02: St 9:40–11:10 A2, P. Michal
KIN/TP01: Po 9:40–11:10 D402, P. Hrubý
KIN/TS01: Čt 16:30–18:00 A406, P. Nousek

Předpoklady

FORMA ( P )

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.

Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení

Na konci tohto kurzu bude študent schopný riešiť jednoduché analýzy mechanizmov. Bude vedieť riešiť trajektóriu pohybu, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých členov mechanizmov.

Osnova

• 1. Physical bases of technical mechanics. Fundamental terms: space, position, time, calm and movement; structure. movement description = kinematics, description of movement causes = dynamic (materiality, power, energy). Searching objects: mass point HB, stiff body TT, continuum; and by them system formed. 2. Fundamental terms of measuring, uncertainty, accuracy; record and work with them. Norms and their meaning. Power and materiality like fundamental terms for dynamism, mainly. for statics. Vectors and nuts like mathematical apparatus for physics and technology. 3. Space and time. Relative system. Crossbar systems, primarily cartesian, ball, cylindrical. Natural crossbar system, accompanying saddle. Structure, degrees of freedom. surface curvilinearpunctual and structure, (for TT). 4. Location and movement HB. Trajectory, hodograph, frequent types of movement (rectilinear and curvilinear, even and variously uneven, movement around circle). 5. Absolute and relative .movement inertial centripetalacceleration , Coriolis ´s and Euler´s. Pedigree and interpretation. 6. Position and movement TT. Euler's angles. Angular position, rate and acceleration. Movement (translation), rotation (rotation) around point and around axes, rolling, spiral movement. 7. Kinematic solving complicated movements: analytical, rotation around instantaneous pole, solving through dispersion. The most common movement as kinematic screw. 8. Kinematics of body systemsKinematic couple, member, descriptor; frame; mechanism. Spherical and spatial mechanism. 9. Hinged, cam, spherical and spatial mechanism. 10. Transmissive functions and their analysis. 11. Solving method of kinematic systems: simulation. Analyst ,trigonometrical and graphic solving using vectors, nuts. 12. Mechanism with cogged wheels. Mechanism with flexible members. 13. Limits of classical kinematics.

Literatura

povinná literatura
• NOŽIČKA J. Mechanika a termodynamika pro ekonomiku. Praha : ČVUT, 1990. ISBN 80-01-00417-1. (Ek)
• BRÁT, V. Příručka kinematiky s příklady. Praha : SNTL-Alfa, 1976.
• OLIVA J. Mechanika. Brno : VUT Brno, 1984. (O)

doporučená literatura
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
• BRÁT, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha : Academia, 1981.

neurčeno
• HALLIDAY D., RESNICK R. WALKER J. Fyzika, díl 1 a 2. (Fundamentals of Physics, čes. překlad, editoři DUB P., OBDRŽÁLEK J.). 2. dotisk, VÚTIUM a Prometheus, 2006. (HRW)

Organizační formy výuky

přednáška
seminář

Komplexní výukové metody

frontální výuka
skupinová výuka - kooperace

Studijní zátěž

Aktivita	Počet hodin za semestr
	Prezenční forma	Kombinovaná forma
Příprava na průběžný test	16
Příprava na přednášky	13
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál	13
Příprava na závěrečný test	10
Účast na přednáškách	26
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi	26
Celkem:	104	0

Metody hodnocení a jejich poměr

zkouška - písemná 70 %
test - průběžný 10 %
projekt - semestrální 20 %

Podmínky testu

Celková klasifikace předmětu, tj. body za test (70 - 0) + body z~průběžného hodnocení (30 - 0): A 100 – 90, B 89,99 – 84, C 83,99 – 77, D 76,99 – 73, E 72,99 – 70, FX 69,99 – 30, F 29,99 - 0.

Vyučovací jazyk

Slovenština

• Statistika zápisu (zima 2015, nejnovější)
  
• Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2015/KIN