VŠTE:KIN Kinematika - Informace o předmětu

KIN Kinematika

Rozsah

2/2. 4 kr. Ukončení: zk.

Garance

doc. Ing. Štefan Husár, Ph.D.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Předpoklady

OBOR ( CAP )

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.

Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení

Na konci tohto kurzu bude študent schopný riešiť jednoduché analýzy mechanizmov. Bude vedieť riešiť trajektóriu pohybu, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých členov mechanizmov.

Osnova

• 1. Fyzikální základy technické mechaniky. Základní pojmy: prostor, poloha, čas, klid a pohyb; vazba. Popis pohybu = kinematika, popis příčin pohybu = dynamika (hmotnost, síla, energie). Zkoumané objekty: hmotný bod HB, tuhé těleso TT, kontinuum; soustavy jimi tvořené 2. Základní pojmy z měření, nejistota, přesnost; zápis a práce s nimi. Normy a jejich význam. Síla a hmotnost jako základní pojmy pro dynamiku, resp. statiku. Vektory a matice jako matematický aparát pro fyziku a techniku 3. Prostor a čas. Vztažná soustava. Souřadnicové soustavy, hlavně kartézská, kulová, válcová. Přirozená souřadnicová soustava, průvodní trojhran. Vazba, stupně volnosti. Vazba plošná, křivková, bodová (pro TT) 4. Poloha a pohyb HB. Trajektorie, hodograf, časté typy pohybu (přímočarý a křivočarý, rovnoměrný a různě nerovnoměrný, pohyb po kružnici) 5. Pohyb absolutní a relativní. Zrychlení setrvačné, dostředivé, Coriolisovo, Eulerovo. Odvození a interpretace 6. Poloha a pohyb TT. Eulerovy úhly. Úhlová poloha, rychlost a zrychlení. Posunutí (translace), otočení (rotace) kolem bodu a kolem osy, valení, šroubový pohyb 7. Kinematické řešení složitějších pohybů: analytické, rotace kolem okamžitého pólu, řešení rozkladem. Nejobecnější pohyb jako kinematický šroub. Skládání pohybů 8. Kinematika soustav těles. Kinematická dvojice, člen, řetězec; rám; mechanismus. Sférické a prostorové mechanismy 9. Kloubové, vačkové, sférické a prostorové mechanismy 10. Převodové funkce a jejich analýza 11. Metody řešení kinematických soustav: modelování. Řešení analytické, trigonometrické, grafické, užitím vektorů, matic 12. Mechanismy s ozubenými koly. Mechanismy s ohebnými členy 13. Meze klasické kinematiky. Relativistická kinematika graficky

Literatura

povinná literatura
• NOŽIČKA J. Mechanika a termodynamika pro ekonomiku. Praha : ČVUT, 1990. ISBN 80-01-00417-1. (Ek)
• BRÁT, V. Příručka kinematiky s příklady. Praha : SNTL-Alfa, 1976.
• OLIVA J. Mechanika. Brno : VUT Brno, 1984. (O)

doporučená literatura
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
• BRÁT, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha : Academia, 1981.
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.

neurčeno
• HALLIDAY D., RESNICK R. WALKER J. Fyzika, díl 1 a 2. (Fundamentals of Physics, čes. překlad, editoři DUB P., OBDRŽÁLEK J.). 2. dotisk, VÚTIUM a Prometheus, 2006. (HRW)

Organizační formy výuky

přednáška
seminář

Komplexní výukové metody

frontální výuka
skupinová výuka - kooperace

Studijní zátěž

Aktivita	Počet hodin za semestr
	Prezenční forma	Kombinovaná forma
Příprava na průběžný test	16
Příprava na přednášky	13
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál	13
Příprava na závěrečný test	10
Účast na přednáškách	26
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi	26
Celkem:	104	0

Metody hodnocení a jejich poměr

zkouška - ústní 15 %
zkouška - písemná 50 %
test - průběžný 25 %
případová studie 10 %

• Statistika zápisu (léto 2013, nejnovější)
  
• Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2013/KIN