VŠTE:N_RAM Roboty a manipulátory - Informace o předmětu

N_RAM Roboty a manipulátory

Rozsah

1/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Michal Řepka, Ph.D. (cvičící)
prof. Ing. Jan Valíček, Ph.D. (cvičící)

Garance

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Rozvrh seminárních/paralelních skupin

N_RAM/P01: každé sudé úterý 18:10–19:40 B3, P. Hrubý
N_RAM/S01: každou sudou středu 8:00–9:30 B2, každou sudou středu 9:40–11:10 B2, M. Řepka, J. Valíček
N_RAM/S02: každou sudou středu 8:00–9:30 B2, každou sudou středu 9:40–11:10 B2, M. Řepka, J. Valíček

Předpoklady

FORMA ( P )

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.

Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení

Cílem předmětu je seznámit studenta se současným stavem průmyslové robotiky, prohloubit jeho znalosti v oblasti fungování a stability prostorových robotických systémů, zejména z oblasti mechaniky strojních konstrukcí, zdokonalit jeho dovednosti v oblasti designu konstrukce montážních jednotek a konstrukčních uzlů robotů a manipulátorů.

Výstupy z učení

Student získá komplexní znalosti o průmyslových robotech a manipulátorech; orientuje se v nabídce tuzemských a předních světových výrobců; umí používat aktuální firemní aplikace podporující proces designu konstrukčního návrhu a nasazení robota; orientuje se v normách a související legislativě; dokáže navrhnout design konkrétní montážní jednotky robotu, manipulátoru, autonomní jednotky; je schopen vytvořit výrobní dokumentaci montážní jednotky, popřípadě konstrukčního uzlu.

Osnova

• 1. Úvod, umělá inteligence, robot, robot a člověk.
• 2. Manipulátory, servisní roboty pro podporu lidských činností, robotické endoskopy.
• 3. Exoskeletony usnadňují namáhavé pracovní operace, robotický exoskelet pro obnovu funkce.
• 4. Tradiční průmyslové roboty, nasazení robotů v současných průmyslových provozech.
• 5. Kolaborativní roboty, kooperativní robotika a bezpečnost při aplikaci robotů.
• 6. Systémová integrace, řídicí systémy, programování, strojové vidění a jiné komponenty.
• 7. Robotické příslušenství, koncové efektory, uchopovače, symbióza kolaborativních robotů a uchopovačů.
• 8. Autonomní kosmické roboty nové generace.
• 9. Robotické vysokozdvižné vozíky i pokročilá skladová technika.
• 10. Autonomní drony, autonomní automobily.
• 11. Konstruování, projektování, simulace.
• 12. Současné trendy v robotizaci a přidružené automatizaci, robotické projekty a příklady implementací ve výrobních podnicích.
• 13. Budoucnost průmyslové robotizace.

Literatura

povinná literatura
• DILLINGER, Josef. Moderní strojírenství pro školu i praxi. Praha: Europa-Sobotáles, 2007. ISBN 978-80-86706-19-1
• SHIGLEY, J. E., MISCHKE, Ch. R., BUDYNAS, R. G. Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Brno: Vutium, 2010. 1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0.
• KOLÍBAl, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM Brno 2016, ISBN 2016978-80-214-4828-5.

doporučená literatura
• HÖSCHL, C. Užití malých počítačů v dynamice soustav. In: Stavba strojů 86. Praha: Dům techniky ČSVTS Praha, 1983. 106 s.
• Časopis pro automatizační techniku AUTOMA dostupný z: https://www.automa.cz/
• JULIŠ, K., BREPTA, R., 1986. Mechanika I. díl: Statika a kinematika. Praha: SNTL. 480 s., 04-224-86.
• BREPTA, R., PŮST, L., TUREK, F. Mechanické kmitání. Technický průvodce 71. Praha : Sobotáles, 1994.
• Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. ACADEMIA Praha. 1981. 509-21-857
• LEINVEBER, J., VÁVRA P. Strojnické tabulky. Úvaly: Albra, 2011. 928 s. ISBN: 978-80-7361-081-4.
• Časopis Control Engineering dostupný z: https://www.controlengcesko.com/aktualni-vydani.html
• MAŘÍK, V., a kol.: Umělá inteligence, AKADEMIA Praha 2013, ISBN 978-80-200-2276-9
• HRUBÝ, P., HLAVÁČ, Z. ŽIDKOVÁ, P.: Application of the finite element method in determination of modal and spectral properties of propeller shaft´s bending vibrations. London: Sciemcee Publishing, 2016. s. 132-135. ISBN 978-0-9928772-9-3
• HRUBÝ, Petr, Tomáš NÁHLÍK a Dana SMETANOVÁ. CARDANŮV MECHANISMUS JAKO VÁZANÝ EVOLUTIVNÍ SYSTÉM. Mladá veda. Prešov: Vydavateľstvo UNIVERSUM, spol. s r. o., 2017, roč. 5, č. 4, s. 77-84, 13 s. ISSN 1339-3189.
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika II. díl – Dynamika. Technický průvodce 66. Praha : SNTL, 1987

neurčeno
• HRUBÝ, Petr, Tomáš NÁHLÍK a Dana SMETANOVÁ. Effects of Boundary Conditions on the Modal and Spectral Properties of the Shaft. Communications Scientific Letters of the University of Žilina. Žilina: EDIS - Publishing House of University if Zilina, 2020, roč. 22, č. 1, s. 42-47. ISSN 1335-4205. info
• HRUBÝ, Petr, Tomáš NÁHLÍK a Dana SMETANOVÁ. Spacial combined bending-gyratory vibration equations of motion. Online. In Jaromír Baštinec and Miroslav Hrubý. Mathematics, Information Technologies and Applied Sciences 2018. Mathematics, Information Tec. ČR: University of Defence, Brno, 2018, s. 64-69. ISBN 978-80-7582-065-5. info
• HRUBÝ, Petr, Tomáš NÁHLÍK a Dana SMETANOVÁ. CARDANŮV MECHANISMUS JAKO VÁZANÝ EVOLUTIVNÍ SYSTÉM. Mladá veda. Prešov: Vydavateľstvo UNIVERSUM, spol. s r. o., 2017, roč. 5, č. 4, s. 77-84, 13 s. ISSN 1339-3189. info
• NÁHLÍK, Tomáš a Petr HRUBÝ. KONTROLA ZAJIŠTĚNÍ FUNKCE SPOJENÍ NÁBOJE S HŘÍDELEM POMOCÍ PŘESAHU. Mladá veda. Prešov: Vydavateľstvo UNIVERSUM, spol. s r. o., 2017, roč. 5, č. 4, s. 144-148. ISSN 1339-3189. info
• HRUBÝ, Petr, Pavla ŽIDKOVÁ a Jan PROCHÁZKA. MATEMATICKÝ MODEL PRO VÝPOČET SILOVÝCH POMĚRŮ V KINEMATICKÝCH VAZBÁCH ZUBOVÉHO ČERPADLA. 1. vyd. Hradec Králové, ČR: MaGNANIMITAS, 2017, s. 1290-1299. ISBN 978-80-87952-22-1. info
• HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. Fyzikální a matematické modely hřídelí v pohonech s hookeovými klouby. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2546-2554. ISBN 978-80-87952-12-2. info

Organizační formy výuky

přednáška
seminář
tutoriál

Komplexní výukové metody

frontální výuka
skupinová výuka - kompetice
brainstorming
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi

Studijní zátěž

Aktivita	Počet hodin za semestr
	Prezenční forma	Kombinovaná forma
Příprava na přednášky	13
Příprava na zkoušku	26
Seminární práce	26
Účast na přednáškách	13
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi	26
Celkem:	104	0

Metody hodnocení a jejich poměr

zkouška - písemná 70 %
seminární práce 30 %

Podmínky testu

Podkladem pro Hodnocení studenta (A 100–90, B 89,99 – 84, C 83,99 – 77, D 76,99 – 73, E 72,99 – 70, FX 69,99 – 30, F 29,99 – 0) jsou body, za Seminární práci (30 bodů) a bodové hodnocení Písemné zkoušky (70 bodů). A-vynikající výkon pouze s~drobnými formálními chybami, B-nadprůměrný výkon, avšak s~určitými chybami, C-celkově dobrý výkon s~řadou výrazných chyb, D-přijatelný výkon, ale se značnými nedostatky, E-výkon splňuje minimální požadavky, F-je zapotřebí značné množství další práce.

Informace učitele

Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast.

• Statistika zápisu (nejnovější)
  
• Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2024/N_RAM