VŠTE:N_RAM Roboty a manipulátory - Informace o předmětu

N_RAM Roboty a manipulátory

Rozsah

1/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Michal Řepka, Ph.D. (cvičící)
prof. Ing. Jan Valíček, Ph.D. (cvičící)

Garance

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Rozvrh seminárních/paralelních skupin

N_RAM/P01: každé sudé úterý 16:30–18:00 B4, P. Hrubý, M. Řepka
N_RAM/S01: každé sudé úterý 18:10–19:40 B4, každou sudou středu 18:10–19:40 E4, M. Řepka, J. Valíček

Předpoklady

FORMA ( P )

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.

Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení

Cílem předmětu je seznámit studenta se současným stavem průmyslové robotiky, prohloubit jeho znalosti v oblasti fungování a stability prostorových robotických systémů, zejména z oblasti mechaniky strojních konstrukcí, zdokonalit jeho dovednosti v oblasti designu konstrukce montážních jednotek a konstrukčních uzlů robotů a manipulátorů.

Výstupy z učení

Student získá komplexní znalosti o průmyslových robotech a manipulátorech; orientuje se v nabídce tuzemských a předních světových výrobců; umí používat aktuální firemní aplikace podporující proces designu konstrukčního návrhu a nasazení robota; orientuje se v normách a související legislativě; dokáže navrhnout design konkrétní montážní jednotky robotu, manipulátoru, autonomní jednotky; je schopen vytvořit výrobní dokumentaci montážní jednotky, popřípadě konstrukčního uzlu.

Osnova

• 1. Úvod, umělá inteligence, robot, robot a člověk. 2. Manipulátory, servisní roboty pro podporu lidských činností, robotické endoskopy. 3. Exoskeletony usnadňují namáhavé pracovní operace, robotický exoskelet pro obnovu funkce. 4. Tradiční průmyslové roboty, nasazení robotů v současných průmyslových provozech. 5. Kolaborativní roboty, kooperativní robotika a bezpečnost při aplikaci robotů. 6. Systémová integrace, řídicí systémy, programování, strojové vidění a jiné komponenty. 7. Robotické příslušenství, koncové efektory, uchopovače, symbióza kolaborativních robotů a uchopovačů. 8. Autonomní kosmické roboty nové generace. 9. Robotické vysokozdvižné vozíky i pokročilá skladová technika. 10. Autonomní drony, autonomní automobily. 11. Konstruování, projektování, simulace. 12. Současné trendy v robotizaci a přidružené automatizaci, robotické projekty a příklady implementací ve výrobních podnicích. 13. Budoucnost průmyslové robotizace.

Literatura

doporučená literatura
• MAŘÍK, V., a kol.: Umělá inteligence, AKADEMIA Praha 2013, ISBN 978-80-200-2276-9 Časopis pro automatizační techniku AUTOMA dostupný z: automa.cz.
• KOLÍBAl, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM Brno 2016, ISBN 2016978-80-214-4828-5.

Organizační formy výuky

přednáška
seminář

Komplexní výukové metody

frontální výuka
skupinová výuka - kompetice
brainstorming
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi

Studijní zátěž

Aktivita	Počet hodin za semestr
	Prezenční forma	Kombinovaná forma
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál	13
Příprava na závěrečný test	26
Seminární práce	26
Účast na přednáškách	13
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi	26
Celkem:	104	0

Metody hodnocení a jejich poměr

test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 %

Podmínky testu

Závěrečný test 70 % Seminární práce 30 %

• Statistika zápisu (léto 2023, nejnovější)
  
• Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2023/N_RAM