VŠTE:N_RAM Roboty a manipulátory - Informace o předmětu
N_RAM Roboty a manipulátory
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicíchléto 2022
- Rozsah
- 1/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.
- Vyučující
- doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Michal Řepka, Ph.D. (cvičící)
prof. Ing. Jan Valíček, Ph.D. (cvičící) - Garance
- doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích - Rozvrh seminárních/paralelních skupin
- N_RAM/P01: každé liché úterý 14:50–16:20 B4, P. Hrubý
N_RAM/S01: každou lichou středu 14:50–16:20 D315, každou lichou středu 16:30–18:00 D315, M. Řepka, J. Valíček
N_RAM/S02: každé liché pondělí 14:50–16:20 D216, každou lichou středu 18:10–19:40 D216, M. Řepka, J. Valíček - Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
- Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
- Cílem předmětu je seznámit studenta se současným stavem průmyslové robotiky, prohloubit jeho znalosti v oblasti fungování a stability prostorových robotických systémů, zejména z oblasti mechaniky strojních konstrukcí, zdokonalit jeho dovednosti v oblasti designu konstrukce montážních jednotek a konstrukčních uzlů robotů a manipulátorů.
- Výstupy z učení
- Student získá komplexní znalosti o průmyslových robotech a manipulátorech; orientuje se v nabídce tuzemských a předních světových výrobců; umí používat aktuální firemní aplikace podporující proces designu konstrukčního návrhu a nasazení robota; orientuje se v normách a související legislativě; dokáže navrhnout design konkrétní montážní jednotky robotu, manipulátoru, autonomní jednotky; je schopen vytvořit výrobní dokumentaci montážní jednotky, popřípadě konstrukčního uzlu.
- Osnova
- 1. Úvod, umělá inteligence, robot, robot a člověk. 2. Manipulátory, servisní roboty pro podporu lidských činností, robotické endoskopy. 3. Exoskeletony usnadňují namáhavé pracovní operace, robotický exoskelet pro obnovu funkce. 4. Tradiční průmyslové roboty, nasazení robotů v současných průmyslových provozech. 5. Kolaborativní roboty, kooperativní robotika a bezpečnost při aplikaci robotů. 6. Systémová integrace, řídicí systémy, programování, strojové vidění a jiné komponenty. 7. Robotické příslušenství, koncové efektory, uchopovače, symbióza kolaborativních robotů a uchopovačů. 8. Autonomní kosmické roboty nové generace. 9. Robotické vysokozdvižné vozíky i pokročilá skladová technika. 10. Autonomní drony, autonomní automobily. 11. Konstruování, projektování, simulace. 12. Současné trendy v robotizaci a přidružené automatizaci, robotické projekty a příklady implementací ve výrobních podnicích. 13. Budoucnost průmyslové robotizace.
- Literatura
- doporučená literatura
- MAŘÍK, V., a kol.: Umělá inteligence, AKADEMIA Praha 2013, ISBN 978-80-200-2276-9 Časopis pro automatizační techniku AUTOMA dostupný z: automa.cz.
- KOLÍBAl, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM Brno 2016, ISBN 2016978-80-214-4828-5.
- Organizační formy výuky
- přednáška
seminář - Komplexní výukové metody
- frontální výuka
skupinová výuka - kompetice
brainstorming
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi
- Studijní zátěž
Aktivita Počet hodin za semestr Prezenční forma Kombinovaná forma Příprava na seminář, cvičení, tutoriál 13 Příprava na závěrečný test 26 Seminární práce 26 Účast na přednáškách 13 Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi 26 Celkem: 104 0 - Metody hodnocení a jejich poměr
- test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 % - Podmínky testu
- Závěrečný test 70 % Seminární práce 30 %
- Statistika zápisu (léto 2022, nejnovější)
- Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2022/N_RAM