VŠTE:KIN Kinematika - Informace o předmětu
KIN Kinematika
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicíchzima 2018
- Rozsah
- 2/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.
- Vyučující
- doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Ján Majerník, PhD. (cvičící) - Garance
- doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích - Rozvrh seminárních/paralelních skupin
- KIN/P01: Čt 11:25–12:55 B3, P. Hrubý
KIN/S01: Út 9:40–11:10 A7, J. Majerník
KIN/S02: Po 11:25–12:55 A7, J. Majerník - Předpoklady
- STT Statika && FORMA(P)
- Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
- Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
- Absolvováním předmětu si student osvojí řešení úloh kinematiky bodu, matematické modelování polohy, rychlosti a zrychlení tělesa konajícího posuvný, rotační, sférický, obecný rovinný a obecný prostorový pohyb, dále se student naučí analyzovat mechanismy s konstantním a proměnným převodem a používat metody řešení kinematiky planetových diferenciálů a převodovek a v neposlední řadě si student osvojí analytické a grafické metody a numerické metody s počítačovou podporou.
- Výstupy z učení
- Student po absolvování předmětu umí:
- pracovat v základních i transformovaných souřadných systémech, rovněž tak se zobecněnými souřadnicemi;
- pro jednotlivé typy pohybu bodu, tělesa a soustav těles popsat polohu, určit stupně volnosti, pracovat s kinematickými dvojicemi, binárními členy, binárními skupinami;
- početně i graficky řešit mechanismy s proměnným převodovým poměrem
- řešit mechanismy s konstantním převodovým poměrem, provádět kinematické řešení planetových převodovek a diferenciálů;
- aplikovat moderní maticové metody při řešení úloh analýzy a syntézy mechanismů;
- sestavovat algoritmy řešení pro numerické řešení úloh kinematiky. - Osnova
- 1. Úloha kinematiky, základní pojmy
- 2. Pohyb bodu
- 3. Posuvný a rotační pohyb tělesa
- 4. Obecný rovinný pohyb tělesa
- 5. Sférický pohyb tělesa
- 6. Obecný prostorový pohyb tělesa, šroubový pohyb tělesa
- 7. Kinematika současných pohybů bodů a těles
- 8. Složení mechanismů
- 9. Analytické kinematické vyšetřování mechanismů
- 10. Grafické kinematické vyšetřování mechanismů
- 11. Mechanismy se stálým převodem, mechanismy s ozubenými koly
- 12. Základy syntézy mechanismů
- 13. Počítačová podpora řešení úloh kinematiky
- Literatura
- povinná literatura
- PŘIKRYL, K. Kinematika. 5. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2008. 142 s. ISBN 978-80-214-3679-4.
- doporučená literatura
- JULINA, M., VENCLÍK V., Mechanika. Kinematika pro školu a praxi. 1. vyd. Praha: Scientia, 2007. 74 s. ISBN: 80-7183-219-7.
- HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. Physical and mathematical models of shafts in drives with Hook´s joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. Proceedings of the 5th biannual CER Comparative European Research Conference : International scientific conference for Ph.D. students of EU countries. London: Sciemcee Publishing, 2016, s. 136-140. ISBN 978-0-9928772-9-3. info
- SLAVÍK, J., STEJSKAL V., ZEMAN, V. Základy dynamiky strojů. 1. vyd. Praha: Československé učení technické, 1997. 319 s. ISBN 80-01-01622-6.
- HRUBÝ, Petr, Lenka KLEISNEROVÁ a Pavla ŽIDKOVÁ. Analýza ohybových kmitů kinematicky buzeného kloubového hřídele. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2565-2574, 15 s. ISBN 978-80-87952-12-2. info
- STEJSKAL, V., OKROUHLÍK, M. Kmitání s matlabem. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2002. ISBN 80-01-02435-0.
- HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Calculation methods of parametrs of dynamic models of shafts in drives with hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing, 2017, s. 87-90. ISBN 978-0-9935191-4-7. info
- HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Dynamic stress-strain analysis of shafts in drives with Hookes's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing, 2017, s. 83-86. ISBN 978-0-9935191-4-7. info
- HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Speed resonances of coupled shafts in drives with Hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing, 2017, s. 79-82. ISBN 978-0-9935191-4-7. info
- Organizační formy výuky
- přednáška
seminář - Komplexní výukové metody
- frontální výuka
skupinová výuka - kompetice
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
- Studijní zátěž
Aktivita Počet hodin za semestr Prezenční forma Kombinovaná forma Příprava na přednášky 13 Příprava na seminář, cvičení, tutoriál 13 Příprava na závěrečný test 13 seminární práce 13 Účast na přednáškách 26 Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi 26 Celkem: 104 0 - Metody hodnocení a jejich poměr
- test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 % - Podmínky testu
- Celková klasifikace předmětu, tj. body za test (70 - 0) + body z~průběžného hodnocení (30 - 0): započteno 100 – 70; možnost opakovat test 69,99 – 30; nezapočteno 29,99 - 0.
- Informace učitele
- Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast.
Attendance in lessons is defined in a separate internal standard of ITB(Evidence of attendance of students at ITB). It is compulsory, except of the lectures, for full-time students to attend 70 % lesson of the subjet in a semester.
- Statistika zápisu (zima 2018, nejnovější)
- Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2018/KIN