VŠTE:KIN Kinematika - Informace o předmětu
KIN Kinematika
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicíchzima 2014
- Rozsah
- 2/2. 4 kr. Ukončení: zk.
- Vyučující
- doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (přednášející)
Ing. Martin Podařil, PhD., Ph.D. (cvičící) - Garance
- doc. Ing. Štefan Husár, Ph.D.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích - Rozvrh seminárních/paralelních skupin
- KIN/P01: Po 8:00–9:30 B3, P. Hrubý
KIN/S01: Út 9:40–11:10 E4, M. Podařil
KIN/S02: Čt 14:50–16:20 D616, M. Podařil - Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
- Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
- Na konci tohto kurzu bude študent schopný riešiť jednoduché analýzy mechanizmov. Bude vedieť riešiť trajektóriu pohybu, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých členov mechanizmov.
- Osnova
- 1. Physical bases of technical mechanics. Fundamental terms: space, position, time, calm and movement; structure. movement description = kinematics, description of movement causes = dynamic (materiality, power, energy). Searching objects: mass point HB, stiff body TT, continuum; and by them system formed. 2. Fundamental terms of measuring, uncertainty, accuracy; record and work with them. Norms and their meaning. Power and materiality like fundamental terms for dynamism, mainly. for statics. Vectors and nuts like mathematical apparatus for physics and technology. 3. Space and time. Relative system. Crossbar systems, primarily cartesian, ball, cylindrical. Natural crossbar system, accompanying saddle. Structure, degrees of freedom. surface curvilinearpunctual and structure, (for TT). 4. Location and movement HB. Trajectory, hodograph, frequent types of movement (rectilinear and curvilinear, even and variously uneven, movement around circle). 5. Absolute and relative .movement inertial centripetalacceleration , Coriolis ´s and Euler´s. Pedigree and interpretation. 6. Position and movement TT. Euler's angles. Angular position, rate and acceleration. Movement (translation), rotation (rotation) around point and around axes, rolling, spiral movement. 7. Kinematic solving complicated movements: analytical, rotation around instantaneous pole, solving through dispersion. The most common movement as kinematic screw. 8. Kinematics of body systemsKinematic couple, member, descriptor; frame; mechanism. Spherical and spatial mechanism. 9. Hinged, cam, spherical and spatial mechanism. 10. Transmissive functions and their analysis. 11. Solving method of kinematic systems: simulation. Analyst ,trigonometrical and graphic solving using vectors, nuts. 12. Mechanism with cogged wheels. Mechanism with flexible members. 13. Limits of classical kinematics.
- Literatura
- povinná literatura
- NOŽIČKA J. Mechanika a termodynamika pro ekonomiku. Praha : ČVUT, 1990. ISBN 80-01-00417-1. (Ek)
- BRÁT, V. Příručka kinematiky s příklady. Praha : SNTL-Alfa, 1976.
- OLIVA J. Mechanika. Brno : VUT Brno, 1984. (O)
- doporučená literatura
- JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
- BRÁT, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha : Academia, 1981.
- JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
- neurčeno
- HALLIDAY D., RESNICK R. WALKER J. Fyzika, díl 1 a 2. (Fundamentals of Physics, čes. překlad, editoři DUB P., OBDRŽÁLEK J.). 2. dotisk, VÚTIUM a Prometheus, 2006. (HRW)
- Organizační formy výuky
- přednáška
seminář - Komplexní výukové metody
- frontální výuka
skupinová výuka - kooperace
- Studijní zátěž
Aktivita Počet hodin za semestr Prezenční forma Kombinovaná forma Příprava na průběžný test 16 Příprava na přednášky 13 Příprava na seminář, cvičení, tutoriál 13 Příprava na závěrečný test 10 Účast na přednáškách 26 Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi 26 Celkem: 104 0 - Metody hodnocení a jejich poměr
- zkouška - písemná 70 %
test - průběžný 10 %
projekt - semestrální 20 % - Podmínky testu
- Celková klasifikace předmětu, tj. body za test (70 - 0) + body z~průběžného hodnocení (30 - 0): A 100 – 90, B 89,99 – 84, C 83,99 – 77, D 76,99 – 73, E 72,99 – 70, FX 69,99 – 30, F 29,99 - 0.
- Vyučovací jazyk
- Slovenština
- Statistika zápisu (zima 2014, nejnovější)
- Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2014/KIN