B_TPT Technické prostředky a teorie automatického řízení

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
zima 2025
Rozsah
1/2. 4 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
doc. Ing. Robert Frischer, Ph.D. (cvičící)
Ing. Michal Řepka, Ph.D. (cvičící)
doc. Ing. Ivo Špička, Ph.D. (cvičící)
Garance
Ing. Michal Řepka, Ph.D.
Katedra strojírenství – Ústav znalectví a oceňování – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav znalectví a oceňování – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
B_TPT/P01: Út 8:45–9:30 I317A, R. Frischer, I. Špička
B_TPT/S02: Čt 11:25–12:55 I314, R. Frischer, I. Špička
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
Cílem předmětu je seznámení studentů s technickými prostředky, zejména se senzory neelektrických veličin a se základy teorie automatického řízení v průmyslové praxi, a to prostřednictvím principů zpětnovazebního řízení, popisu různých regulátorů, jejich druhů a vlastností.
Výstupy z učení
Student pak bude umět aplikovat teoretické poznatky na návrhy inovačních úprav měření a řízení specializovaných technologií, bude umět využívat vybrané roboty (Kawasaki) a ovládat elektrické pohony v rámci laboratoře robotiky.
Osnova
  • 1. Základní pojmy a vymezení obsahu předmětu.
  • 2. Senzory pro měření teploty (principy, aplikace, přesnost, spolehlivost, cena).
  • 3. Senzory pro měření tlaku (principy, aplikace, přesnost, spolehlivost, cena).
  • 4. Senzory pro měření průtoku a hladiny (principy, aplikace, přesnost, spolehlivost, cena).
  • 5. Senzory pro měření pH a vodivosti (principy, aplikace, přesnost, spolehlivost, cena).
  • 6. Senzory pro měření koncentrace a vlhkosti a aktivity kyslíku (principy, aplikace, přesnost, spolehlivost, cena).
  • 7. Metody snímání, přenos, registrace a zpracování dat DAQ.
  • 8. Řízený systém, řídicí systém, ovládání a zpětnovazební řízení, základní regulační obvody.
  • 9. Funkce regulačního obvodu, bloková schémata.
  • 10. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
  • 11. Robotika a aplikace senzoriky při řízení robotických ramen.
  • 12. Elektrické pohony a jejich řízení pomocí frekvenčních měničů řízených PLC
  • 13. Přesnost, stabilita a optimální nastavení regulačních obvodů.
  • 14. Užití řídících počítačů a PLC v automatizovaných systémech řízení.
Literatura
    povinná literatura
  • WEBSTER, J. G. a H. EREN, ed., 2014. Measurement, instrumentation, and sensors handbook: spatial, mechanical, thermal, and radiation measurement. 2nd ed. Boca Raton: CRC Press. ISBN 978-1-4398-4888-3.
  • VÍTEČKOVÁ, M. a A. VÍTEČEK, 2008. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248- 1924-2
    doporučená literatura
  • JAVŮREK, J., 2003. Regulace moderních elektrických pohonů. GRADA PUBLISHING, a.s., Praha. ISBN 80-247-0507-9.
  • ŠVARC, I., 2002. Automatizace: automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM. ISBN 80-214-2087-1.
  • BOLDEA, I., S., A., NASAR, 2016. Electric Drives. Third Edition, CRC Press. ISBN 978-1-4987-4820-9.
  • BALÁTĚ, J., 2003, Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN. ISBN 80-7300-020-2.
Organizační formy výuky
přednáška
seminář
Studijní zátěž
AktivitaPočet hodin za semestr
Prezenční formaKombinovaná forma
Účast na přednáškách13 
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi26 
Celkem:390
Metody hodnocení a jejich poměr
test - průběžný 30 %
test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 %
Podmínky testu
Pro úspěšné splnění předmětu je nutné v součtu dosáhnout z průběžného a závěrečného hodnocení minimálně 70 % za níže stanovených podmínek. V průběžném hodnocení lze získat 30 bodů tj. 30 %. V závěrečném hodnocení lze celkem získat 70 bodů tj. 70 %.
Průběžné hodnocení Semestrální práce/Průběžný test - 30 bodů (tj. 30 %)
Závěrečné hodnocení Závěrečný test – 70 bodů (tj. 70 %)
A 100 – 90, B 89.99 – 84, C 83.99 – 77, D 76.99 – 73, E 72.99 – 70, FX 69.99 – 30, F 29.99 – 0.
Informace učitele
Student prezenční formy studia je povinen na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, splnit povinnou 70% účast.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2025/B_TPT