N_ARL Automatizace a robotizace logistických procesů

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
zima 2019
Rozsah
2/2/0. 5 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
Ing. Monika Karková, PhD. (cvičící)
doc. Ing. Ján Kmec, CSc. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Ján Kmec, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
N_ARL/L5: So 5. 10. 9:40–11:10 A7, 11:25–12:55 A7, 13:05–14:35 A7, Ne 20. 10. 13:05–14:35 A7, 14:50–16:20 A7, 16:30–18:00 A7, So 7. 12. 11:25–12:55 A7, 13:05–14:35 A7, M. Karková
N_ARL/P01: Út 11:25–12:55 A1, J. Kmec
N_ARL/S01: Út 13:05–14:35 A1, M. Karková
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
Cílem předmětu je seznámit studenty s progresivními technickými prostředky automatizace a robotizace a SW produkty pro efektivní realizaci procesů v logistických článcích hodnototvorných řetězců. Absolvent umí tvůrčím způsobem aplikovat získané znalosti o manipulátorech, robotech, optických čidlech a automatizovaných systémech na řešení konkrétních projektů v praxi, a to s využitím nejnovějších poznatků vědy a aktuálních nabídek technických prostředků na světových trzích. Po úspěšném absolvování předmětu bude schopen navrhovat vhodné logistické koncepce, technologie, automatizované systémy a robotizovaná pracoviště pro primární, sekundární i pomocné logistické funkce ve všech oblastech výroby i služeb.
Výstupy z učení
Absolvent umí tvůrčím způsobem aplikovat získané znalosti o manipulátorech, robotech, optických čidlech a automatizovaných systémech na řešení konkrétních projektů v praxi, a to s využitím nejnovějších poznatků vědy a aktuálních nabídek technických prostředků na světových trzích. Po úspěšném absolvování předmětu bude schopen navrhovat vhodné logistické koncepce, technologie, automatizované systémy a robotizovaná pracoviště pro primární, sekundární i pomocné logistické funkce ve všech oblastech výroby i služeb.
Osnova
  • 1. Automatizace a robotizace k inovaci v logistice.
  • 2. Funkce a struktura automatizovaných logistických systémů.
  • 3. Automatizované systémy v dopravě, administrativě, nemocnicích, letištích.
  • 4. Automatizace skladovacích a manipulačních procesů.
  • 5. Struktura a funkce manipulátorů.
  • 6. Architektura průmyslového robota.
  • 7. Pohybové prvky manipulátorů a robotů.
  • 8. Pohony manipulátorů a robotů.
  • 9. Úchopové prvky robotů.
  • 10. Taktilní a optická čidla.
  • 11. Laserové skenování.
  • 12. Provozní spolehlivost a údržba automatizovaných systémů a robotů.
  • 13. Vývojové trendy.
Literatura
    doporučená literatura
  • BRANISLAV LACKO, LADISLAV MAIXNER, PAVEL BENEŠ, LADISLAV ŠMEJKAL. Automatizace a automatizační technika: systémové pojetí automatizace 1.vyd. Praha : Computer Press, 2000, 1. vyd. 97 s. ISBN 80-7226-246-7
  • Kolektiv autorů. Automatizace a automatizační technika: automatické systémy 4., vyd. Praha :Computer Press,2000. 1. vyd. 166 s. ISBN 80-7226-249-1
  • Tomek, G., Vávrová, V. Řízení výroby, druhé, rozšířené a doplněné vydání, Praha: GRADA Publishing 2000, ISBN 80-7169-995-1
Organizační formy výuky
přednáška
cvičení
tutoriál
konzultace
Komplexní výukové metody
frontální výuka
projektová výuka
kritické myšlení
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
Studijní zátěž
AktivitaPočet hodin za semestr
Prezenční formaKombinovaná forma
Příprava na zkoušku2626
Zpracování projektu - semestrální práce5252
Účast na přednáškách26 
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi2652
Celkem:130130
Metody hodnocení a jejich poměr
zkouška - písemná 70 %
projekt - semestrální 30 %
Podmínky testu
Celková klasifikace předmětu, tj. body za test (70 - 0) + body z~průběžného hodnocení (30 - 0): A 100 – 90, B 89,99 – 84, C 83,99 – 77, D 76,99 – 73, E 72,99 – 70, FX 69,99 – 30, F 29,99 - 0.
Informace učitele
Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast.
Předmět je zařazen také v obdobích léto 2015, zima 2016, zima 2017, zima 2018, zima 2020, léto 2021, zima 2021, léto 2022, zima 2022, léto 2023, léto 2024.