VŠTE:KIN Kinematika - Informace o předmětu
KIN Kinematika
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicíchléto 2013
- Rozsah
- 2/2. 4 kr. Ukončení: zk.
- Garance
- doc. Ing. Štefan Husár, Ph.D.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích - Předpoklady
- OBOR(CAP)
- Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
- Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
- Na konci tohto kurzu bude študent schopný riešiť jednoduché analýzy mechanizmov. Bude vedieť riešiť trajektóriu pohybu, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých členov mechanizmov.
- Osnova
- 1. Fyzikální základy technické mechaniky. Základní pojmy: prostor, poloha, čas, klid a pohyb; vazba. Popis pohybu = kinematika, popis příčin pohybu = dynamika (hmotnost, síla, energie). Zkoumané objekty: hmotný bod HB, tuhé těleso TT, kontinuum; soustavy jimi tvořené 2. Základní pojmy z měření, nejistota, přesnost; zápis a práce s nimi. Normy a jejich význam. Síla a hmotnost jako základní pojmy pro dynamiku, resp. statiku. Vektory a matice jako matematický aparát pro fyziku a techniku 3. Prostor a čas. Vztažná soustava. Souřadnicové soustavy, hlavně kartézská, kulová, válcová. Přirozená souřadnicová soustava, průvodní trojhran. Vazba, stupně volnosti. Vazba plošná, křivková, bodová (pro TT) 4. Poloha a pohyb HB. Trajektorie, hodograf, časté typy pohybu (přímočarý a křivočarý, rovnoměrný a různě nerovnoměrný, pohyb po kružnici) 5. Pohyb absolutní a relativní. Zrychlení setrvačné, dostředivé, Coriolisovo, Eulerovo. Odvození a interpretace 6. Poloha a pohyb TT. Eulerovy úhly. Úhlová poloha, rychlost a zrychlení. Posunutí (translace), otočení (rotace) kolem bodu a kolem osy, valení, šroubový pohyb 7. Kinematické řešení složitějších pohybů: analytické, rotace kolem okamžitého pólu, řešení rozkladem. Nejobecnější pohyb jako kinematický šroub. Skládání pohybů 8. Kinematika soustav těles. Kinematická dvojice, člen, řetězec; rám; mechanismus. Sférické a prostorové mechanismy 9. Kloubové, vačkové, sférické a prostorové mechanismy 10. Převodové funkce a jejich analýza 11. Metody řešení kinematických soustav: modelování. Řešení analytické, trigonometrické, grafické, užitím vektorů, matic 12. Mechanismy s ozubenými koly. Mechanismy s ohebnými členy 13. Meze klasické kinematiky. Relativistická kinematika graficky
- Literatura
- povinná literatura
- NOŽIČKA J. Mechanika a termodynamika pro ekonomiku. Praha : ČVUT, 1990. ISBN 80-01-00417-1. (Ek)
- BRÁT, V. Příručka kinematiky s příklady. Praha : SNTL-Alfa, 1976.
- OLIVA J. Mechanika. Brno : VUT Brno, 1984. (O)
- doporučená literatura
- JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
- BRÁT, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha : Academia, 1981.
- JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika I. díl – Statika a kinematika. Technický průvodce 65. Praha : SNTL, 1986.
- neurčeno
- HALLIDAY D., RESNICK R. WALKER J. Fyzika, díl 1 a 2. (Fundamentals of Physics, čes. překlad, editoři DUB P., OBDRŽÁLEK J.). 2. dotisk, VÚTIUM a Prometheus, 2006. (HRW)
- Organizační formy výuky
- přednáška
seminář - Komplexní výukové metody
- frontální výuka
skupinová výuka - kooperace
- Studijní zátěž
Aktivita Počet hodin za semestr Prezenční forma Kombinovaná forma Příprava na průběžný test 16 Příprava na přednášky 13 Příprava na seminář, cvičení, tutoriál 13 Příprava na závěrečný test 10 Účast na přednáškách 26 Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi 26 Celkem: 104 0 - Metody hodnocení a jejich poměr
- zkouška - ústní 15 %
zkouška - písemná 50 %
test - průběžný 25 %
případová studie 10 %
- Statistika zápisu (léto 2013, nejnovější)
- Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2013/KIN