B_DYM Dynamika

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
léto 2026
Rozsah
2/2/0. 5 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Ján Majerník, PhD. (cvičící)
Garance
Ing. Ján Majerník, PhD.
Katedra strojírenství – Ústav znalectví a oceňování – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav znalectví a oceňování – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
B_DYM/K03: So 28. 2. 13:05–14:35 D215, Ne 15. 3. 13:05–17:35 D215, Ne 12. 4. 8:00–12:30 D215, So 16. 5. 11:25–12:55 D215, P. Hrubý
B_DYM/P01: Út 13:05–14:35 B2, P. Hrubý
B_DYM/S01: Po 13:05–14:35 D515, J. Majerník
B_DYM/S02: Út 8:00–9:30 B5, J. Majerník
Předpoklady
KNM Kinematika || B_KIN Kinematika
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
Seznámit studenta s metodami sestavení a metodami řešení pohybových rovnic hmotných bodů, tuhých těles a jejich soustav při řešení úloh kinetostatiky, vlastní dynamiky a s metodami analýzy kmitání diskrétních soustav těles.
Výstupy z učení
Student je po absolvování předmětu schopen: • - stanovit prvky matice setrvačnosti v základních i transformovaných souřadných systémech tělesa • - pro jednotlivé typy pohybu bodu, tělesa a soustav těles stanovit přídavné setrvačné silové účinky • - pomocí d'Alembertova principu sestavit pohybové rovnice bodu, tělesa, soustav těles, zejména pro řešení úloh kinetostatiky • - použít metody analytické mechaniky při sestavení pohybových rovnic pro úlohy vlastní dynamiky, včetně úloh mechanického kmitání • - řešit základní typy pohybových rovnic v uzavřeném tvaru • - použít metodu fyzikální diskretizace pro sestavení matematického modelu kmitající lineární torzní soustavy • - použitím metody konečných prvků sestavit matematický model pro řešení modálních a spektrálních vlastností příčně kmitajícího jednorozměrného lineárního kontinua • - sestavit algoritmus řešení pro numerické řešení pohybových rovnic s využitím řešení problému vlastních čísel
Osnova
1. Dynamika hmotného bodu a soustav hmotných bodů 2. Momenty setrvačnosti a deviační momenty 3. Dynamika tuhého tělesa 4. Vyvažování tuhých rotorů 5. Dynamika soustav těles 6. Metoda redukce hmot 7. Analytická mechanika 8. Dynamické poměry při současných pohybech, dynamika relativního pohybu 9. Setrvačníky a gyroskopy 10. Ráz těles 11. Vlastní kmitání lineárních diskrétních soustav 12. Vynucené kmitání lineárních diskrétních soustav 13. Kmitání nelineárních soustav
Literatura
  • KRATOCHVÍL, Ctirad a MALENOVSKÝ, Eduard. Sbírka úloh z dynamiky. 2. přeprac. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2006. ISBN 80-214-3228-4.
  • HRUBÝ, Petr; Lenka KLEISNEROVÁ a Pavla ŽIDKOVÁ. Analýza ohybových kmitů kinematicky buzeného kloubového hřídele. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2565-2574, 15 s. ISBN 978-80-87952-12-2.
  • KRATOCHVÍL, Ctirad a SLAVÍK, Jaromír. Mechanika těles a dynamika. 2. vyd. v Akademickém nakladatelství CERM. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007. 227 s. ISBN: 978-80-214-3446-2.
Organizační formy výuky
přednáška
seminář
Komplexní výukové metody
frontální výuka
skupinová výuka - kooperace
projektová výuka
brainstorming
kritické myšlení
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi
Studijní zátěž
AktivitaPočet hodin za semestr
Prezenční formaKombinovaná forma
Příprava na průběžný test2639
Příprava na přednášky13 
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál2626
Příprava na závěrečný test2639
Účast na přednáškách13 
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi2626
Celkem:130130
Metody hodnocení a jejich poměr
zkouška - písemná 70%
seminární práce 30%

  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2026/B_DYM