G 2023

Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

FRISCHER, Robert, Ondřej GRYCZ, Ladislav JAMROZ and Ladislav BAKAY

Basic information

Original name

Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

Name (in English)

System with autonomous terrain penetration behaviour

Authors

FRISCHER, Robert, Ondřej GRYCZ, Ladislav JAMROZ and Ladislav BAKAY

Edition

2023

Other information

Language

Czech

Type of outcome

Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek)

Field of Study

20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Country of publisher

Czech Republic

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

Organization unit

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Keywords in English

Hydraulic power train; towing; vehicle; forest; remote control

Technical parameters

Napájení: 12~18 V Typ: DCDC BUCK Materiál: RF-4, cínované plochy PCB Výstupní napětí: 5,0 V + 3,3 V Dimenzovaný výkon: 2,0 A Napájecí konektor: Šroubovací terminál Mikrokontroler: STM32F439 250 GB Vzorkovací frekvence 1000 Hz
Změněno: 10/11/2023 13:59, Barbora Kroupová

Abstract

ORIG EN

V originále

Jedná se o funkční vzorek elektronického zařízení s implementovaným jedinečným, na míru vytvořeným rychlým sw (strojní čas programové smyčky pod 100 milisec), které slouží jako další komunikační rozhraní mezi dálkovým ovládáním a silovými periferiemi vozítka. Funkční vzorek obsahuje mikrokontroler STM a přizpůsobovací obvody, včetně specializovaného DCDC BUCK napájecího zdroje. Jedná se o velmi komplexní prototyp elektronického zařízení, které slouží pro testovací účely, zejména pro ověření některých řídicích a bezpečnostních vlastností a byl vytvořen pro testy spolehlivosti systému a z pohledu emisí elektromagnetického záření. Vyvedeny jsou programovací piny, IO piny pro řízení externích zařízení. Zařízení obsahuje napájecí zdroj, dataloger, PLC, mikrokontroler, periferie, senzoriku a IO. Systém je navíc doplněn o poziční systém GPS, gyroskop, jednotky CAN, externě vyvedený UART a sběrnici RS485. Dále obsahuje tlakový senzor, digitální vstupy a silové výstupy s relé. Je zde implementována také funkce automatické detekce smyčky konfigurovatelných switchů, která detekuje a hlásí nechtěné programové smyčky a mimo jiné zabraňuje cirkulujícím packetům, a tak fatálnímu zastavení celého zařízení.

In English

This is a working sample of an electronic device with a unique, custom-built fast sw (machine program loop time under 100 milliseconds) implemented as an additional communication interface between the remote control and the vehicle's power peripherals. The functional sample contains the STM microcontroller and customization circuitry, including a dedicated DCDC BUCK power supply. This is a very complex prototype electronic device, which is used for testing purposes, in particular to verify some control and safety features, and has been designed for system reliability tests and from the point of view of electromagnetic radiation emissions. Programming pins, IO pins for controlling external devices are implemented. The device includes power supply, data logger, PLC, microcontroller, peripherals, sensors and IO. The system is additionally completed with GPS positioning system, gyroscope, CAN units, externally derived UART and RS485 bus. It also includes a pressure sensor, digital inputs and power outputs with relays. An automatic loop detection function of configurable switches is also implemented, which detects and reports unwanted program loops and, among other things, prevents circulating packets and thus fatal shutdown of the entire device.