R 2023

Systém adaptivní a autonomní kontroly robotizovaných výrobních pracovišť

FRISCHER, Robert, Tomáš PRÁŠIL, Jiří NOVÁK and František BIS

Basic information

Original name

Systém adaptivní a autonomní kontroly robotizovaných výrobních pracovišť

Name (in English)

Adaptive and autonomous control system for robotic production workplaces

Authors

FRISCHER, Robert, Tomáš PRÁŠIL, Jiří NOVÁK and František BIS

Edition

2023

Other information

Language

Czech

Type of outcome

Software

Field of Study

20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Country of publisher

Czech Republic

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

Organization unit

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Keywords in English

robotic line; automation; image processing; machining

Technical parameters

Jedná se o robotickou linku určenou pro obrábění odlitků z litiny a hliníku. Software je určen pro řízení celé linky včetně robotů a je integrován v ovládacím PC a poté distribuován na jednotlivá PLC. Součástí software je také automatické vyhodnocení pozice vstupních odlitků v přepravní bedně a kontrola chyb po obrábění.
Změněno: 10/11/2023 10:34, Barbora Kroupová

Abstract

ORIG EN

V originále

Jedná se o hlavní milník a výstup projektu. Software se skládá z komunikačního API pro robotická pracoviště, databázový systém a senzorický subsystém, dále pak z vyhodnocovací části, inteligentního plánovače a reportního subsystému. Software integruje veškeré poznatky a znalosti získané VaV aktivitami projektu. Je spuštěn na samostatné pracovní stanici, kdy jsou veškerá data komunikována buď po ethernetové síti, nebo po průmyslové sběrnici pomocí převodníku. Výsledkem implementace je funkční, odladěná verze diagnostického systému, který je možné nasadit do provozních podmínek výrobní linky MAKINO, na výrobní linky skupiny MJG a ve spolupráci s TIESSE PRAHA s.r.o. na širokou škálu dalších aplikací nejen u nás, ale i v zahraničí.

In English

This is a major milestone and output of the project. The software consists of a communication API for robotic workstations, a database system and a sensor subsystem, as well as an evaluation part, an intelligent scheduler and a reporting subsystem. The software integrates all the knowledge and expertise gained from the R&D activities of the project. It is run on a stand-alone workstation where all data is communicated either over an Ethernet network or over an industrial bus using a converter. The result of the implementation is a functional, fine-tuned version of the diagnostic system, which can be deployed in the operating conditions of the MAKINO production line, on the production lines of the MJG Group and in cooperation with TIESSE PRAHA s.r.o. on a wide range of other applications not only in our country but also abroad.