FRISCHER, Robert and Ondřej GRYCZ. Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů (Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system). 2022.
Other formats:   BibTeX LaTeX RIS
Basic information
Original name Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
Name (in English) Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system
Authors FRISCHER, Robert (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution) and Ondřej GRYCZ (203 Czech Republic, belonging to the institution).
Edition 2022.
Other information
Original language Czech
Type of outcome Outcomes put into operation (prototype, working sample)
Field of Study 20201 Electrical and electronic engineering
Country of publisher Czech Republic
Confidentiality degree is not subject to a state or trade secret
RIV identification code RIV/75081431:_____/22:00002521
Organization unit Institute of Technology and Business in České Budějovice
Keywords (in Czech) algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém
Keywords in English algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system
Technical parameters Napájení: 5,2 V/2,0 A Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K Materiál:3D tisk / PLA Parametry snímání: Sensor: AR1335 from onsemi® Focus Type: Fixed focus Sensor Resolution: 13MP Chroma: Color Shutter type: Electronic Rolling Shutter Optical Format: 1/3.2" Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG Pixel size: 1.1μm x 1.1μm Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V) Responsivity: 4700 e-/lux-sec SNR: 37 dB Dynamic Range: 69 dB Array Size: 4208(H) x 3120(V) Holder: M12 (S-Mount) FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con)
Tags RIV22
Links EG20_321/0025266, research and development project.
Changed by Changed by: Mgr. Nikola Petříková, učo 28324. Changed: 23/3/2023 15:31.
Abstract
Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz.
Abstract (in English)
The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested.
PrintDisplayed: 9/5/2024 11:02