Z
2023
Diagnostický systém pro hodnocení kvality výstupních produktů výrobní linky MAKINO
FRISCHER, Robert, Marek PRÁŠIL a František BIS
Základní údaje
Originální název
Diagnostický systém pro hodnocení kvality výstupních produktů výrobní linky MAKINO
Název anglicky
Diagnostic system for quality assessment of MAKINO production line output products
Další údaje
Typ výsledku
Poloprovoz, ověřená technologie, odrůda, plemeno
Obor
20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Stát vydavatele
Česká republika
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Organizační jednotka
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Klíčová slova česky
robotická linka; automatizace; zpracování obrazu; obrábění; hodnocení kvality
Klíčová slova anglicky
robotic line; automation; image processing; machining; quality evaluation
Technické parametry
Pro účely integrace do systému ovládajícího linku MAKINO byly vytvářeny algoritmy pro hodnocení obrazu s cílem jednoznačně identifikovat objekt a určit jeho střed pro uchycení robotem. Algoritmus se skládá z po sobě jdoucích funkcí, které postupně obraz čistí, analyzují a doplňují. Cílem je najít středový bod a vyčistit obraz od artefaktů. Jak je na snímku patrné, levá část je více osvětlená, než pravá. Tato skutečnost je obvykle komplikující, zejména je to problém pro komerční řešení, které nedokáží spolehlivě binarizovat obraz.
V originále
Společnost MOTOR JIKOV Strojírenská a.s. zajistila podmínky pro uskutečnění poloprovozních testů diagnostického systému pro hodnocení kvality výstupních produktů výrobní linky MAKINO. Na základě realizace vlastních provozních testů provedených v prostorách firmy dodává toto dobrozdání: Společnost MOTOR JIKOV Strojírenská a.s. systém ověřila v praxi, přičemž jeho nasazení, provoz a užívání nevyvolalo žádné komplikace ve výrobě. Pro ověření v praxi byla využita výroba „Oil pan cover“, hliníkový vysokotlakový odlitek pro vozy SCANIA (dílec pro motorovou skříň převodovky) a tažné koule pro VW Tiguan a transporter T7 7. gen, kdy se jednalo o ocelový výkovek z manganové oceli. Na implementaci systému do provozu, jeho spuštění a zaškolení se podíleli pracovníci Tiesse Praha a environmentálního výzkumného pracoviště při VŠTE. Podstatou výsledku je systém pro hodnocení obrazu, který byl v první fázi testován s využitím kamer z VŠTE. V průběhu provozu byly kamery nahrazeny systémem Vision od Tiesse Praha.
Anglicky
MOTOR JIKOV Strojírenská a.s. provided conditions for the implementation of semi-operational tests of the diagnostic system for the evaluation of the quality of output products of the MAKINO production line. On the basis of the implementation of its own operational tests carried out on the company's premises, it delivers this certificate: MOTOR JIKOV Strojírenská a.s. has verified the system in practice and its deployment, operation and use did not cause any complications in production. The production of the "Oil pan cover", an aluminium high pressure casting for SCANIA vehicles (part for the engine gearbox) and the towing ball for VW Tiguan and T7 7th gen transporter, where it was a steel forging made of manganese steel, was used for practical verification. The implementation of the system, its commissioning and training were carried out by the staff of Tiesse Praha and the environmental research department at VŠTE. The core of the result is an image evaluation system, which was tested in the first phase using cameras from VŠTE. During operation, the cameras were replaced by the Vision system from Tiesse Praha.
Zobrazeno: 12. 11. 2024 23:03