Other formats:
BibTeX
LaTeX
RIS
@techreport{69161, author = {Frischer, Robert and Grycz, Ondřej and Jamroz, Ladislav and Bakay, Ladislav}, keywords = {Hydraulic power train; towing; vehicle; forest; remote control}, language = {cze}, institution = {PKS servis spol. s.r.o.}, organization = {PKS servis spol. s.r.o.}, title = {Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem}, year = {2023} }
TY - ID - 69161 AU - Frischer, Robert - Grycz, Ondřej - Jamroz, Ladislav - Bakay, Ladislav PY - 2023 TI - Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem KW - Hydraulic power train KW - towing KW - vehicle KW - forest KW - remote control N2 - Jedná se o funkční vzorek elektronického zařízení s implementovaným jedinečným, na míru vytvořeným rychlým sw (strojní čas programové smyčky pod 100 milisec), které slouží jako další komunikační rozhraní mezi dálkovým ovládáním a silovými periferiemi vozítka. Funkční vzorek obsahuje mikrokontroler STM a přizpůsobovací obvody, včetně specializovaného DCDC BUCK napájecího zdroje. Jedná se o velmi komplexní prototyp elektronického zařízení, které slouží pro testovací účely, zejména pro ověření některých řídicích a bezpečnostních vlastností a byl vytvořen pro testy spolehlivosti systému a z pohledu emisí elektromagnetického záření. Vyvedeny jsou programovací piny, IO piny pro řízení externích zařízení. Zařízení obsahuje napájecí zdroj, dataloger, PLC, mikrokontroler, periferie, senzoriku a IO. Systém je navíc doplněn o poziční systém GPS, gyroskop, jednotky CAN, externě vyvedený UART a sběrnici RS485. Dále obsahuje tlakový senzor, digitální vstupy a silové výstupy s relé. Je zde implementována také funkce automatické detekce smyčky konfigurovatelných switchů, která detekuje a hlásí nechtěné programové smyčky a mimo jiné zabraňuje cirkulujícím packetům, a tak fatálnímu zastavení celého zařízení. ER -
FRISCHER, Robert, Ondřej GRYCZ, Ladislav JAMROZ and Ladislav BAKAY. \textit{Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem (System with autonomous terrain penetration behaviour)}. 2023.
|