G
2022
Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
FRISCHER, Robert a Ondřej GRYCZ
Základní údaje
Originální název
Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
Název anglicky
Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system
Autoři
FRISCHER, Robert (203 Česká republika, garant, domácí) a Ondřej GRYCZ (203 Česká republika, domácí)
Další údaje
Typ výsledku
Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek)
Obor
20201 Electrical and electronic engineering
Stát vydavatele
Česká republika
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Kód RIV
RIV/75081431:_____/22:00002521
Organizační jednotka
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Klíčová slova česky
algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém
Klíčová slova anglicky
algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system
Technické parametry
Napájení: 5,2 V/2,0 A
Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K
Materiál:3D tisk / PLA
Parametry snímání:
Sensor: AR1335 from onsemi®
Focus Type: Fixed focus
Sensor Resolution: 13MP
Chroma: Color
Shutter type: Electronic Rolling Shutter
Optical Format: 1/3.2"
Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG
Pixel size: 1.1μm x 1.1μm
Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V)
Responsivity: 4700 e-/lux-sec
SNR: 37 dB
Dynamic Range: 69 dB
Array Size: 4208(H) x 3120(V)
Holder: M12 (S-Mount)
FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con)
Návaznosti
EG20_321/0025266, projekt VaV.
V originále
Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz.
Anglicky
The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested.
Zobrazeno: 23. 12. 2024 17:48