G
2022
Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
FRISCHER, Robert and Ondřej GRYCZ
Basic information
Original name
Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
Name (in English)
Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system
Authors
FRISCHER, Robert (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution) and Ondřej GRYCZ (203 Czech Republic, belonging to the institution)
Other information
Type of outcome
Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek)
Field of Study
20201 Electrical and electronic engineering
Country of publisher
Czech Republic
Confidentiality degree
není předmětem státního či obchodního tajemství
RIV identification code
RIV/75081431:_____/22:00002521
Organization unit
Institute of Technology and Business in České Budějovice
Keywords (in Czech)
algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém
Keywords in English
algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system
Technical parameters
Napájení: 5,2 V/2,0 A
Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K
Materiál:3D tisk / PLA
Parametry snímání:
Sensor: AR1335 from onsemi®
Focus Type: Fixed focus
Sensor Resolution: 13MP
Chroma: Color
Shutter type: Electronic Rolling Shutter
Optical Format: 1/3.2"
Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG
Pixel size: 1.1μm x 1.1μm
Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V)
Responsivity: 4700 e-/lux-sec
SNR: 37 dB
Dynamic Range: 69 dB
Array Size: 4208(H) x 3120(V)
Holder: M12 (S-Mount)
FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con)
Links
EG20_321/0025266, research and development project.
V originále
Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz.
In English
The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested.
Displayed: 29/12/2024 13:01