Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
FRISCHER, Robert and Ondřej GRYCZ. Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů (Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system). 2022. |
Other formats:
BibTeX
LaTeX
RIS
|
Basic information | |
---|---|
Original name | Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů |
Name (in English) | Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system |
Authors | FRISCHER, Robert (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution) and Ondřej GRYCZ (203 Czech Republic, belonging to the institution). |
Edition | 2022. |
Other information | |
---|---|
Original language | Czech |
Type of outcome | Outcomes put into operation (prototype, working sample) |
Field of Study | 20201 Electrical and electronic engineering |
Country of publisher | Czech Republic |
Confidentiality degree | is not subject to a state or trade secret |
RIV identification code | RIV/75081431:_____/22:00002521 |
Organization unit | Institute of Technology and Business in České Budějovice |
Keywords (in Czech) | algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém |
Keywords in English | algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system |
Technical parameters | Napájení: 5,2 V/2,0 A Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K Materiál:3D tisk / PLA Parametry snímání: Sensor: AR1335 from onsemi® Focus Type: Fixed focus Sensor Resolution: 13MP Chroma: Color Shutter type: Electronic Rolling Shutter Optical Format: 1/3.2" Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG Pixel size: 1.1μm x 1.1μm Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V) Responsivity: 4700 e-/lux-sec SNR: 37 dB Dynamic Range: 69 dB Array Size: 4208(H) x 3120(V) Holder: M12 (S-Mount) FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con) |
Tags | RIV22 |
Links | EG20_321/0025266, research and development project. |
Changed by | Changed by: Mgr. Nikola Petříková, učo 28324. Changed: 23/3/2023 15:31. |
Abstract |
---|
Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz. |
Abstract (in English) |
---|
The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested. |
PrintDisplayed: 17/8/2024 14:32