G 2022

Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů

FRISCHER, Robert and Ondřej GRYCZ

Basic information

Original name

Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů

Name (in English)

Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system

Authors

FRISCHER, Robert (203 Czech Republic, guarantor, belonging to the institution) and Ondřej GRYCZ (203 Czech Republic, belonging to the institution)

Edition

2022

Other information

Language

Czech

Type of outcome

Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek)

Field of Study

20201 Electrical and electronic engineering

Country of publisher

Czech Republic

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

RIV identification code

RIV/75081431:_____/22:00002521

Organization unit

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Keywords (in Czech)

algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém

Keywords in English

algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system

Technical parameters

Napájení: 5,2 V/2,0 A Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K Materiál:3D tisk / PLA Parametry snímání: Sensor: AR1335 from onsemi® Focus Type: Fixed focus Sensor Resolution: 13MP Chroma: Color Shutter type: Electronic Rolling Shutter Optical Format: 1/3.2" Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG Pixel size: 1.1μm x 1.1μm Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V) Responsivity: 4700 e-/lux-sec SNR: 37 dB Dynamic Range: 69 dB Array Size: 4208(H) x 3120(V) Holder: M12 (S-Mount) FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con)

Tags

Links

EG20_321/0025266, research and development project.
Změněno: 23/3/2023 15:31, Mgr. Nikola Petříková

Abstract

ORIG EN

V originále

Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz.

In English

The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested.