Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů
FRISCHER, Robert a Ondřej GRYCZ. Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů. 2022. |
Další formáty:
BibTeX
LaTeX
RIS
|
Základní údaje | |
---|---|
Originální název | Senzorická deska pro uchycení digitálních kamer jako součást rozsáhlejší soustavy snímačů |
Název anglicky | Sensor plate for mounting digital cameras as part of a larger sensor system |
Autoři | FRISCHER, Robert (203 Česká republika, garant, domácí) a Ondřej GRYCZ (203 Česká republika, domácí). |
Vydání | 2022. |
Další údaje | |
---|---|
Originální jazyk | čeština |
Typ výsledku | Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
Obor | 20201 Electrical and electronic engineering |
Stát vydavatele | Česká republika |
Utajení | není předmětem státního či obchodního tajemství |
Kód RIV | RIV/75081431:_____/22:00002521 |
Organizační jednotka | Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích |
Klíčová slova česky | algoritmus; Umělá inteligence; senzory; fuzzy systémy; digitální dvojče; inteligentní továrna; Průmysl 4.0;neuronová síť; kamerový systém |
Klíčová slova anglicky | algorithm; Artificial Intelligence; sensors;fuzzy systems; digital twin; smart factory; Industry 4.0; neural network; camera system |
Technické parametry | Napájení: 5,2 V/2,0 A Snímač:12 MPx SONY + See3CAM_CU135 - 4K Materiál:3D tisk / PLA Parametry snímání: Sensor: AR1335 from onsemi® Focus Type: Fixed focus Sensor Resolution: 13MP Chroma: Color Shutter type: Electronic Rolling Shutter Optical Format: 1/3.2" Output Format: Uncompressed UYVY and Compressed MJPEG Pixel size: 1.1μm x 1.1μm Sensor Active Area: 4208(H) x 3120(V) Responsivity: 4700 e-/lux-sec SNR: 37 dB Dynamic Range: 69 dB Array Size: 4208(H) x 3120(V) Holder: M12 (S-Mount) FOV: 13MP - 67°(D), 56°(H), 43°(V) (with the lens provided by e-con) |
Štítky | RIV22 |
Návaznosti | EG20_321/0025266, projekt VaV. |
Změnil | Změnila: Mgr. Nikola Petříková, učo 28324. Změněno: 23. 3. 2023 15:31. |
Anotace |
---|
Prototyp senzorické desky s digitálními kamerami vznikl pro testy snímání okolní krajiny a pro získání podkladů pro naučení umělé inteligence v podobě umělé neuronové sítě. Součástí senzorického systému jsou dvě kamery, jedna streamující obraz přes TCP/IP a druhá připojená přes USB sběrnici. Obě kamery jsou s integrovanou optikou umožňující přesné zaostření a úpravu clony. Pro účely testů byl celý senzor umístěn na robotické rameno a testován na zrychlení, které by mohly nastat u reálného provozu vozidla. Byly testovány také různé úhly snímání a vibrace, které by mohly ovlivnit výsledný obraz. |
Anotace anglicky |
---|
The prototype of the sensory board with digital cameras was created for tests of sensing the surrounding landscape and for obtaining data for learning artificial intelligence in the form of an artificial neural network. The sensor system includes two cameras, one streaming images via TCP/IP and the other connected via a USB bus. Both cameras have integrated optics enabling precise focusing and aperture adjustment. For the purposes of the tests, the entire sensor was placed on a robotic arm and tested for accelerations that could occur in real vehicle operation. Different scanning angles and vibrations that could affect the resulting image were also tested. |
VytisknoutZobrazeno: 17. 10. 2024 13:57