KAMPF, Rudolf, Milan KUBINA, Ladislav BARTUŠKA a Jakub SOVIAR. Creation of SW for Controlling Unmanned Aerial Systems. LOGI – Scientific Journal on Transport and Logistics. VŠTE: De Gruyter Open Ltd, roč. 13, č. 1, s. 198-209. ISSN 2336-3037. 2022.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Creation of SW for Controlling Unmanned Aerial Systems
Autoři KAMPF, Rudolf (203 Česká republika, garant, domácí), Milan KUBINA, Ladislav BARTUŠKA (203 Česká republika, domácí) a Jakub SOVIAR.
Vydání LOGI – Scientific Journal on Transport and Logistics, VŠTE, De Gruyter Open Ltd, 2022, 2336-3037.
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Článek v odborném periodiku
Obor 50703 Transport planning and social aspects of transport
Stát vydavatele Česká republika
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
WWW URL
Kód RIV RIV/75081431:_____/22:00002471
Organizační jednotka Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Klíčová slova anglicky UAV; drones; Unmanned aerial vehicles; neural networks; waypoint; autopilot
Štítky RIV22, SCOPUS, TLD_z
Změnil Změnila: Mgr. Nikola Petříková, učo 28324. Změněno: 6. 1. 2023 15:57.
Anotace
This paper deals with an analysis of software functions that can be used to control Unmanned Aerial Vehicles (UAV), and particular design of a simple application (program) for flight planning with the use of predetermined points (the so-called Waypoints). The paper contains a description of how to set up the development environment as well as a brief description of the MAVLink protocol and its use by means of statements of several methods used in the program. Ardupilot Mega was preferred as a control unit which supports the MAVLink protocol. Although the application is fully functional, it is designed in its current form rather as a demonstration of possibilities of using the C# programming language and the MAVLink protocol parser than being for a regular use. It may be seen (and that is how it was intended) as a guide for anyone wishing to try to program their own application.
VytisknoutZobrazeno: 29. 3. 2024 16:11