V originále
When analysing transverse of connecting Cardan shaft, considerable sensitivity of frequency spectrum of relative transverse vibrations and then speed resonances on the stiffness of propshaft edge appears. This paper describes a method allowing to solve steady forced vibration of Cardan shafts. The input and output Cardan shafts are, as well as connecting shaft, , seen as transversely oscillating one-dimensional continuum. The system is excited discreatly in scructural edges of the porpshaft by dynamic bendings torques, of wich articulated shafts being strained due to the transfer of power flow by Hooke’s joints. The essence of the proposed method is the standard of release, however, applied to one-dimensional deformable bodies, combined with the transfer-matrix method. This method is essentially combination of analytical and numerical approaches.
Česky
Při analýze příčných kmitů spojovacího hřídele Cardanova mechanismu se ukázala značná citlivost frekvenčního spektra relativních příčných kmitů a následně otáčkových rezonancí na tuhosti uložení okraje kloubového hřídele. V předloženém článku je popsána metoda umožňující řešit ustálené vynucené kmitání systému hřídelů celého Cardanova mechanismu. Výstupní hřídele mechanismu jsou, stejně jako hřídel spojovací, chápány jako příčně kmitající jednorozměrné kontinuum. Systém je buzen diskrétně v konstrukčních okrajích kloubového hřídele dynamickými ohybovými momenty, kterými jsou kloubové hřídele namáhány v důsledku přenosu silového toku Hookeovými klouby. Podstatou navržené metody je klasická metoda uvolňování, ovšem aplikovaná na deformovatelná jednorozměrná tělesa, kombinovaná s metodou přenosových matic. Metoda je svou podstatou numericko-analytická.