V originále
The basic building element of propeller shafts dynamic models is an one-dimensional continuum. Formulating of the mathematical model is based on the assumption of formation of combined bending and gyratory vibration while the one-dimensional continuum making relative transverse vibrations in rotating space. This assumption is accepted for the reason that propeller shaft is loaded during operation by harmonic and dynamic and excitation and bending moments whose vectors being perpendicular to the plane of the joint fork and rotating together with the shaft. The continuum element makes general spatial movement consisting of rotating and relative spherical motion. Taking into account fhe dynamic and elastic force effects conditions and using Euler-Bernoulli deflection line equation and Schwedler theorem, the continuum equation of motion for a complex variable in a general cut being derived.
Česky
Základním stavebním prvkem dynamických modelů kloubových hřídelí je jednorozměrné kontinuum. Při formulaci matematického modelu vycházíme z předpokladu vzniku kombinovaného ohybového a krouživého kmitání, kdy jednorozměrné kontinuum koná relativní příčné kmity v rotujícím prostoru. Tento předpoklad přijímáme z důvodu, že kloubový hřídel je za provozu namáhán harmonickými dynamickými budicími ohybovými momenty, jejichž vektory jsou kolmé na rovinu vidlice kloubu a rotují spolu s hřídelem. Element kontinua koná obecný prostorový pohyb, tvořený unášivým rotačním pohybem a relativním sférickým pohybem. Z podmínek rovnováhy dynamických a elastických silových účinků, s využitím Euler-Bernoulliho rovnice průhybové čáry a Schwedlerových vět pak odvozujeme pohybovou rovnici kontinua pro komplexní proměnnou v obecném řezu.