KNM Kinematika

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
zima 2024
Rozsah
2/2/0. 5 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Ján Majerník, PhD. (cvičící)
Garance
Ing. Ján Majerník, PhD.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
KNM/ST3: Ne 13. 10. 8:00–9:30 D515, 9:40–11:10 D515, 13:05–14:35 D516, 14:50–16:20 D516, Ne 1. 12. 8:00–9:30 D515, 9:40–11:10 D515, 13:05–14:35 D515, 14:50–16:20 D515, J. Majerník
KNM/P01: Út 8:00–9:30 I214L, J. Majerník
KNM/S01: Čt 11:25–12:55 D515, J. Majerník
KNM/S02: Čt 13:05–14:35 D515, J. Majerník
KNM/S03: St 8:00–9:30 D416, J. Majerník
Předpoklady
STK Statika
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
Student se naučí analyzovat mechanismy s konstantním a proměnným převodem a používat metody řešení kinematiky planetových diferenciálů a převodovek a v neposlední řadě si student osvojí analytické a grafické metody a numerické metody s počítačovou podporou.
Výstupy z učení
Absolvováním předmětu si student osvojí řešení úloh kinematiky bodu, matematické modelování polohy, rychlosti a zrychlení tělesa konajícího posuvný, rotační, sférický, obecný rovinný a obecný prostorový pohyb.
Osnova
  • 1. Úloha kinematiky, základní pojmy 2. Pohyb bodu 3. Posuvný a rotační pohyb tělesa 4. Obecný rovinný pohyb tělesa 5. Sférický pohyb tělesa 6. Obecný prostorový pohyb tělesa, šroubový pohyb tělesa 7. Kinematika současných pohybů bodů a těles 8. Složení mechanismů 9. Analytické kinematické vyšetřování mechanismů 10. Grafické kinematické vyšetřování mechanismů 11. Mechanismy se stálým převodem, mechanismy s ozubenými koly 12. Základy syntézy mechanismů 13. Počítačová podpora řešení úloh kinematiky
Literatura
    povinná literatura
  • ŠLEGER, V. a NEUBERGER, P. 2016. Kinematika s příklady od A do Z. Vydání: první. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 97 stran. ISBN 978-80-213-2669-9.
  • HRUBÝ, P. a P. ŽIDKOVÁ, 2017. Speed resonances of coupled shafts in drives with Hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing. s. 79-82, 4 s. ISBN 978-0-9935191-4-7.
  • MONKOVÁ, K. 2015. Kinematická analýza mechanizmov. Vydanie: prvé. Praha: RISE Association, 2 svazky (157; 159 stran). ISBN 978-80-87670-16-3.
    doporučená literatura
  • JULIŠ, K., BREPTA, R., 1986. Mechanika I. díl: Statika a kinematika. Praha: SNTL. 480 s., 04-224-86.
  • BRÁT, V., ROSENBERG, J., JÁČ, V. 1987. Kinematika. Praha: SNTL. 256 s. ISBN 8070820705.
  • PŘIKRYL, K. 2008. Kinematika. 5. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 142 s. ISBN 978-80-214-3679-4.
  • PŘIKRYL, K. 2008. Úlohy z kinematiky. 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 142 s. ISBN 978-80-214-3680-4.
  • HLAVÁČ, Z., VIMMR, J., 2007. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. Plzeň: ZČU. 240 s. ISBN: 978-80-7043-609-7.
Organizační formy výuky
přednáška
seminář
konzultace
Komplexní výukové metody
frontální výuka
skupinová výuka - kooperace
brainstorming
kritické myšlení
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
Studijní zátěž
AktivitaPočet hodin za semestr
Prezenční formaKombinovaná forma
Příprava na přednášky1313
Příprava na závěrečný test1313
Seminární práce2626
příprava na semináře2626
Účast na přednáškách2626
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi2626
Celkem:130130
Metody hodnocení a jejich poměr
test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 %
Podmínky testu
Hodnocení práce studentů během seminářů a laboratorních praktik, vypracování semestrálních prací (30 %), závěrečná zkouška (70 %).
Informace učitele
Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast.
Předmět je zařazen také v obdobích léto 2021, zima 2021, zima 2022, zima 2023.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2024/KNM