KIN Kinematika

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
zima 2020
Rozsah
2/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Ján Majerník, PhD. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
KIN/P01: Čt 13:05–14:35 B2, P. Hrubý
KIN/S01: každou lichou středu 8:00–9:30 D617, každou lichou středu 9:40–11:10 D617, J. Majerník
KIN/S02: Po 14:50–16:20 E6, J. Majerník
Předpoklady
STT Statika && FORMA ( P )
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení
Absolvováním předmětu si student osvojí řešení úloh kinematiky bodu, matematické modelování polohy, rychlosti a zrychlení tělesa konajícího posuvný, rotační, sférický, obecný rovinný a obecný prostorový pohyb, dále se student naučí analyzovat mechanismy s konstantním a proměnným převodem a používat metody řešení kinematiky planetových diferenciálů a převodovek a v neposlední řadě si student osvojí analytické a grafické metody a numerické metody s počítačovou podporou.
Výstupy z učení
Student po absolvování předmětu umí:
- pracovat v základních i transformovaných souřadných systémech, rovněž tak se zobecněnými souřadnicemi;
- pro jednotlivé typy pohybu bodu, tělesa a soustav těles popsat polohu, určit stupně volnosti, pracovat s kinematickými dvojicemi, binárními členy, binárními skupinami;
- početně i graficky řešit mechanismy s proměnným převodovým poměrem
- řešit mechanismy s konstantním převodovým poměrem, provádět kinematické řešení planetových převodovek a diferenciálů;
- aplikovat moderní maticové metody při řešení úloh analýzy a syntézy mechanismů;
- sestavovat algoritmy řešení pro numerické řešení úloh kinematiky.
Osnova
  • 1. Úloha kinematiky, základní pojmy
  • 2. Pohyb bodu
  • 3. Posuvný a rotační pohyb tělesa
  • 4. Obecný rovinný pohyb tělesa
  • 5. Sférický pohyb tělesa
  • 6. Obecný prostorový pohyb tělesa, šroubový pohyb tělesa
  • 7. Kinematika současných pohybů bodů a těles
  • 8. Složení mechanismů
  • 9. Analytické kinematické vyšetřování mechanismů
  • 10. Grafické kinematické vyšetřování mechanismů
  • 11. Mechanismy se stálým převodem, mechanismy s ozubenými koly
  • 12. Základy syntézy mechanismů
  • 13. Počítačová podpora řešení úloh kinematiky
Literatura
    povinná literatura
  • PŘIKRYL, K. Kinematika. 5. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2008. 142 s. ISBN 978-80-214-3679-4.
    doporučená literatura
  • JULINA, M., VENCLÍK V., Mechanika. Kinematika pro školu a praxi. 1. vyd. Praha: Scientia, 2007. 74 s. ISBN: 80-7183-219-7.
  • HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. Physical and mathematical models of shafts in drives with Hook´s joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. Proceedings of the 5th biannual CER Comparative European Research Conference : International scientific conference for Ph.D. students of EU countries. London: Sciemcee Publishing. s. 136-140. ISBN 978-0-9928772-9-3. 2016. info
  • SLAVÍK, J., STEJSKAL V., ZEMAN, V. Základy dynamiky strojů. 1. vyd. Praha: Československé učení technické, 1997. 319 s. ISBN 80-01-01622-6.
  • HRUBÝ, Petr, Lenka KLEISNEROVÁ a Pavla ŽIDKOVÁ. Analýza ohybových kmitů kinematicky buzeného kloubového hřídele. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas. s. 2565-2574, 15 s. ISBN 978-80-87952-12-2. 2015. info
  • STEJSKAL, V., OKROUHLÍK, M. Kmitání s matlabem. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2002. ISBN 80-01-02435-0.
  • HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Calculation methods of parametrs of dynamic models of shafts in drives with hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing. s. 87-90. ISBN 978-0-9935191-4-7. 2017. info
  • HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Dynamic stress-strain analysis of shafts in drives with Hookes's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing. s. 83-86. ISBN 978-0-9935191-4-7. 2017. info
  • HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Speed resonances of coupled shafts in drives with Hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing. s. 79-82. ISBN 978-0-9935191-4-7. 2017. info
Organizační formy výuky
přednáška
seminář
cvičení
konzultace
Komplexní výukové metody
frontální výuka
skupinová výuka - kompetice
skupinová výuka - kooperace
kritické myšlení
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi
Studijní zátěž
AktivitaPočet hodin za semestr
Prezenční formaKombinovaná forma
Příprava na přednášky13 
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál13 
Příprava na závěrečný test13 
seminární práce13 
Účast na přednáškách26 
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi26 
Celkem:1040
Metody hodnocení a jejich poměr
test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 %
Podmínky testu
Celková klasifikace předmětu, tj. body za test (70 - 0) + body z~průběžného hodnocení (30 - 0): započteno 100 – 70; možnost opakovat test 69,99 – 30; nezapočteno 29,99 - 0.
Informace učitele
ZS 2020 - výuka bude probíhat virtuální formou. Veškeré informace obdrží studenti emailem od vyučujícího předmětu. Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast.
Předmět je zařazen také v obdobích léto 2012, zima 2012, léto 2013, zima 2013, léto 2014, zima 2014, léto 2015, zima 2015, zima 2016, zima 2017, léto 2018, zima 2018, zima 2019.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/zima2020/KIN