VŠTE:DYN Dynamika - Informace o předmětu

DYN Dynamika

Rozsah

2/2/0. 4 kr. Ukončení: zk.

Vyučující

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc. (cvičící)
Ing. Ján Majerník, PhD. (cvičící)

Garance

doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Dodavatelské pracoviště: Katedra strojírenství – Ústav technicko-technologický – Rektor – Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Rozvrh seminárních/paralelních skupin

DYN/P01: Út 11:25–12:55 B2, P. Hrubý
DYN/S01: St 13:05–14:35 B2, J. Majerník
DYN/S02: Út 14:50–16:20 B5, J. Majerník

Předpoklady

FORMA ( P )
Předpokladem pro zápis předmětu Dynamika je složení zkoušky z předmětů Statika a Kinematika.

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.

Cíle předmětu opírající se o výstupy z učení

Seznámit studenta s metodami sestavení a metodami řešení pohybových rovnic hmotných bodů, tuhých těles a jejich soustav při řešení úloh kinetostatiky, vlastní dynamiky a s metodami analýzy kmitání diskrétních soustav těles.

Výstupy z učení

Student je po absolvování předmětu schopen:
- stanovit prvky matice setrvačnosti v základních i transformovaných souřadných systémech tělesa
- pro jednotlivé typy pohybu bodu, tělesa a soustav těles stanovit přídavné setrvačné silové účinky
- pomocí d'Alembertova principu sestavit pohybové rovnice bodu, tělesa, soustav těles, zejména pro řešení úloh kinetostatiky
- použít metody analytické mechaniky při sestavení pohybových rovnic pro úlohy vlastní dynamiky, včetně úloh mechanického kmitání
- řešit základní typy pohybových rovnic v uzavřeném tvaru
- použít metodu fyzikální diskretizace pro sestavení matematického modelu kmitající lineární torzní soustavy
- použitím metody konečných prvků sestavit matematický model pro řešení modálních a spektrálních vlastností příčně kmitajícího jednorozměrného lineárního kontinua
- sestavit algoritmus řešení pro numerické řešení pohybových rovnic s využitím řešení problému vlastních čísel

Osnova

• 1. Dynamika hmotného bodu a soustav hmotných bodů 2. Momenty setrvačnosti a deviační momenty 3. Dynamika tuhého tělesa 4. Vyvažování tuhých rotorů 5. Dynamika soustav těles 6. Metoda redukce hmot 7. Analytická mechanika 8. Dynamické poměry při současných pohybech, dynamika relativního pohybu 9. Setrvačníky a gyroskopy 10. Ráz těles 11. Vlastní kmitání lineárních diskrétních soustav 12. Vynucené kmitání lineárních diskrétních soustav 13. Kmitání nelineárních soustav

Literatura

povinná literatura
• KRATOCHVÍL, Ctirad a SLAVÍK, Jaromír. Mechanika těles a dynamika. 2. vyd. v Akademickém nakladatelství CERM. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007. 227 s. ISBN: 978-80-214-3446-2.
• KRATOCHVÍL, Ctirad a MALENOVSKÝ, Eduard. Sbírka úloh z dynamiky. 2. přeprac. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2006. ISBN 80-214-3228-4.

doporučená literatura
• JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika II. díl – Dynamika. Technický průvodce 66. Praha : SNTL, 1987.
• BROUSIL, J., SLAVÍK J., ZEMAN V. Dynamika. Praha : SNTL, 1989.
• BREPTA, R., PŮST, L., TUREK, F. Mechanické kmitání. Technický průvodce 71. Praha : Sobotáles, 1994.
• HÖSCHL, C. Užití malých počítačů v dynamice soustav. In: Stavba strojů 86. Praha: Dům techniky ČSVTS Praha, 1983. 106 s.
• SLAVÍK,J., STEJSKAL,V., ZEMAN,V. Základy dynamiky strojů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1997. 319 s. ISBN 80-01-01622-6.
• HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. Calculation methods of parametrs of dynamic models of shafts in drives with hooke's joints. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2017. London: Sciemcee Publishing, 2017, s. 87-90. ISBN 978-0-9935191-4-7. info
• HRUBÝ, Petr, Tomáš NÁHLÍK a Dana SMETANOVÁ. CARDANŮV MECHANISMUS JAKO VÁZANÝ EVOLUTIVNÍ SYSTÉM. Mladá veda. Prešov: Vydavateľstvo UNIVERSUM, spol. s r. o., 2017, roč. 5, č. 4, s. 77-84, 13 s. ISSN 1339-3189. info
• HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. Application of the finite element method in determination of modal and spectral properties of propeller shaft´s bending vibrations. In Michael McGreevy, Robert Rita. Proceedings of the 5th biannual CER Comparative European Research Conference : International scientific conference for Ph.D. students of EU countries. London: Sciemcee Publishing, 2016, s. 132-135. ISBN 978-0-9928772-9-3. info
• HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. BENDING OSCILLATIONS ANALYSIS OF KINEMATIC EXCITATED PROPSHAFT. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2016. London: Sciemcee Publishing, 2016, s. 141-145. ISBN 978-0-9935191-3-0. info
• HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. CARDAN SHAFT STEADY STATE RESPONSE ON ROTATING TORQUE EXCITATION. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2016. London: Sciemcee Publishing, 2016, s. 136-140. ISBN 978-0-9935191-3-0. info
• HRUBÝ, Petr a Pavla ŽIDKOVÁ. TRANSFER MATRICES DERIVATION OF BASIC ELEMENTS OF PROPSHAFTS DYNAMIC MODELS. In Michael McGreevy, Robert Rita. CER Comparative European Research 2016. London: Sciemcee Publishing, 2016, s. 126-130. ISBN 978-0-9935191-3-0. info
• HRUBÝ, Petr, Lenka KLEISNEROVÁ a Pavla ŽIDKOVÁ. Analýza ohybových kmitů kinematicky buzeného kloubového hřídele. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2565-2574, 15 s. ISBN 978-80-87952-12-2. info
• HRUBÝ, Petr, Zdeněk HLAVÁČ a Pavla ŽIDKOVÁ. Aplikace metody konečných prvků při stanovení modálních a spektrálních vlastností ohybových kmitů kloubového hřídele. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2555-2564, 12 s. ISBN 978-80-87952-12-2. info
• HRUBÝ, Petr a Lenka KLEISNEROVÁ. Ustálená odezva kloubového hřídele cardanova mechanismu na rotující momentové buzení. In MMK 2015 : sborník příspěvků. 1. vyd. Hradec Králové: Magnanimitas, 2015, s. 2490-2500. ISBN 978-80-87952-12-2. info

Organizační formy výuky

přednáška
seminář
cvičení
exkurze - odborná
tutoriál
konzultace

Komplexní výukové metody

frontální výuka
skupinová výuka - kooperace
projektová výuka
brainstorming
kritické myšlení
samostatná práce – individuální nebo individualizovaná činnost
výuka podporovaná multimediálními technologiemi

Studijní zátěž

Aktivita	Počet hodin za semestr
	Prezenční forma	Kombinovaná forma
Příprava na přednášky	13
Příprava na seminář, cvičení, tutoriál	13
Příprava na závěrečný test	10
Seminární práce	16
Účast na přednáškách	26
Účast na semináři/cvičeních/tutoriálu/exkurzi	26
Celkem:	104	0

Metody hodnocení a jejich poměr

test - závěrečný 70 %
seminární práce 30 %

Podmínky testu

Test bude obsahovať jednoduché príklady a teoretické otázky a definície, ktorými sa overí pochopenie prednášanej problematiky. A 100 – 90, B 89,99 – 84, C 83,99 – 77, D 76,99 – 73, E 72,99 – 70, FX 69,99 – 30, F 29,99 - 0.

Informace učitele

Účast na výuce ve všech formách řeší samostatná vnitřní norma VŠTE (Evidence docházky studentů na VŠTE). Pro studenty prezenční formy studia je na kontaktní výuce, tj. vše kromě přednášek, povinná 70% účast. Doplňkovou literaturou ke studiu je opora Matematika 2 vydaná na VŠTE v r.2013.

• Statistika zápisu (nejnovější)
  
• Permalink: https://is.vstecb.cz/predmet/vste/leto2021/DYN