Autor práce:  Bc. Ladislav Šustr, UČO: 18222
Vedoucí práce: Ing. Monika Karková PhD.
Oponent práce: Ing. Bohumil Vrhel
VYSOKÁ ŠKOLA TECHNICKÁ A EKONOMICKÁ V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Ústav technicko - technologický
2021

Cíl práce
žCílem práce je navrhnutí automatické výrobní linky, s jasně definovanými logistickými toky pro
realizaci výrobních činností a porovnání původního procesu s nově vytvořeným.
1/10

Obsah práce
žTeoretická část
§automatizace
§robotizace
§výrobní logistika
ž
žAplikační část
§původní stav ve firmě Keytec
§nově vzniklý stav
§časové tabulky práce jednotlivých pracovníků
2/10

Teoretická část
3/10
žAutomatizace (základní pojmy, definice, výhody)
žRobotizace (základní kinematika robotů)
žLogistika (mat. tok, inf. tok, dodavatelský řetězec)

Aplikační část - původní stav
4/10
žLis Ebu 630 t
žVstupy
žPříprava lisu
žTransfer
žKontrola kvality
žOdebírání a ukládání do přepravek
žSkladování
ž
ž

Aplikační část – nově vzniklý stav
5/10
žVýběr robotů
žVýběr gripperů
žPosouzení přepravek
žKonstrukce dopravníků
žRozmístění v prostoru

Časová tabulka původního stavu
6/10
ž
ž
ž
počet palet
1
2
3
4
10
15
1
2
3
4
10
15
pozice
seřizovač
obsluha lisu
operace
čas [min]
práce s nástrojem
40
40
40
40
40
40
nasazení svitku
20
20
20
20
60
100
navedení plechu
20
20
20
20
60
100
nastavení rovnacích válců
10
10
10
10
10
10
nastavení mazání
10
10
10
10
10
10
nastavení lisu
40
40
40
40
40
40
nasazení transferu
40
40
40
40
40
40
ochrana nástroje
10
10
10
10
10
10
kontrola kvality
20
20
20
20
40
40
odebírání a ukládání
100
200
300
400
1000
1500
100
200
300
400
1000
1500
prostoj čekáním a pauzami
15
30
45
60
150
225
15
30
45
60
150
225
suma [min]
325
440
555
670
1460
2115
125
250
375
500
1250
1875
počet palet
1
2
3
4
10
15
suma [nmin]
730
1155
1580
2070
4785
7120
poměr [nmin]/1 paleta
730
578
527
518
479
475

Časová tabulka nově vzniklého stavu
7/10
počet palet
1
2
3
4
10
15
pozice
seřizovač
operace
čas [min]
práce s nástrojem
40
40
40
40
40
40
nasazení svitku
20
20
20
40
60
100
navedení plechu
20
20
20
40
60
100
nastavení rovnacích válců
10
10
10
10
10
10
nastavení mazání
10
10
10
10
10
10
nastavení lisu
40
40
40
40
40
40
nasazení transferu
40
40
40
40
40
40
ochrana nástroje
10
10
10
10
10
10
kontrola kvality
20
20
20
20
40
40
odebírání a ukládání
90
180
270
360
900
1350
štítkování
10
20
30
40
100
150
přivezení nové palety
5
10
15
20
50
75
odvezení palety
5
10
15
20
50
75
nastavení robotu
50
50
50
50
50
50
příprava nádoby a dopravníků
30
30
30
30
30
30
prostoj čekáním a pauzami
15
30
45
60
150
225
suma [min]
415
540
665
830
1640
2345
počet palet
1
2
3
4
10
15
suma [nmin]
695
1005
1315
1720
3695
5435
poměr [nmin]/1 paleta
695
503
438
430
370
362

Grafické znázornění změny potřebného času
8/10


Grafické znázornění rozdílu časů
9/10


Závěr
žPůvodní stav
žNově vzniklý stav
oRoboty
oGrippery
oDopravníky
žČasové tabulky a grafy
žMéně potřebného času v nově vniklém stavu
žSnížení kontroly kvality
ž
10/10

SouvisejÃcà obrázek



Doplňující dotazy
1.Není vhodnější vyjímat robotem výlisky přímo z pracovního prostoru lisu / nástroje ? Ušetříme
dopravník prostor a máme polohu.
2.Stejně by bylo možné uvažovat o umístění přepravky např. na karusel, který je prostorově
úspornější než dopravník a lépe / přesněji polohuje.