A person in a dark room Description automatically generated KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘÍPRAVKU PRO ROBOTICKÉ SVAŘOVÁNÍ NA TRU ARCWELD 1000 Autor bakalářské práce: Stanislav Šebek, 23340 Vedoucí bakalářské práce: Ing. Martin Podařil, PhD., Ph.D. Oponent práce: Ing. Tereza Širhalová > Nabídka práce, ENGEL CZ, s.r.o. A person in a dark room Description automatically generated MOTIVACE A DŮVODY K ŘEŠENÍ DANÉHO PROBLÉMU •Praxe ve firmě •Seberozvoj v rámci firmy •Možnost pro zlepšení firemního procesu •Vytvoření nové pracovní pomůcky A person in a dark room Description automatically generated CÍL PRÁCE •Cílem závěrečné práce je vytvoření přípravku pro robotické svařování s kompletní výkresovou dokumentací, jeho výroba a otestování ve firmě ENGEL strojírenská spol. s r.o. v Kaplici. > Srolované plány A person in a dark room Description automatically generated TEORETICKO-METODOLOGICKÁ ČÁST •Literární rešerše •Zdroje využité pro psaní •Úvod do problému •Technologie svařování •Obloukové svařování MIG/MAG •Svařovací přípravky •Přípravky ve firmě Engel •Upínky •Robotické svařování •Výzkumný problém •Metodika práce •Použité metody •Analýza •3D návrh •Otestování • Zdroje – aktuálnost, nejvyužívanější zdroje – BP + přednášky, normy Úvod -Technologie – historie, dělení -MIG/MAG – popis metod, hlavní důvody -Svařovací přípravky – kusová nebo sériová výroba, typy přípravků -Engel – rešerše na základě firemních dat, typy, rozměry, váha, počet mat., mat. čísla.. SAP -Upínky – funkčnost (fáze) -Robotické svařování – historie a vývoj od 60.let 20. století, výhody a nevýhody A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST •Program pro modelování •Grafy •Konstrukční návrh přípravku •Výroba •Otestování funkčnosti •Časová náročnost na svaření dílů •Diskuse a návrhy opatření A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST - GRAFY • A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – KONSTRUKČNÍ NÁVRH Obsah obrázku Obdélník, okno, řada/pruh, design Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku design Popis byl vytvořen automaticky se střední mírou spolehlivosti Obsah obrázku Obdélník, snímek obrazovky, diagram, řada/pruh Popis byl vytvořen automaticky •Návrh jednotlivých dílů přípravku •Modelování v Autodesk Inventor Požadavky na přípravek – firma  5ks dílů, váha, manipulovatelnost, upevnění dílů A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – VÝROBA Obsah obrázku nářadí, území, ruční nářadí, dláto Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku Obdélník, text, rukopis, Paralelní Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku stroj/přístroj, inženýrství, Maketa, nářadí Popis byl vytvořen automaticky Oddělení přípravy výroby na Stahlbau – pracovní proces Svařování jednotlivých dílů a kompletaci přípravku provedl kvalifikovaný pracovník A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – OTESTOVÁNÍ FUNKČNOSTI Obsah obrázku stroj/přístroj, ocel, inženýrství, fabrika Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku stroj/přístroj, ocel, inženýrství, fabrika Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku hračka, Maketa, stroj/přístroj, interiér Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku dřez, interiér, ocel, páčka Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku dřez, území, záchod, pokažené Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku svíčka, kov, interiér Popis byl vytvořen automaticky Testování zakládání materiálu Testování přípravku v buňce Programování svařovací buňky – kontrola svarů v průběhu programu Dokončení svařovacího programu Celkový čas byl 3 hodiny – seřízení přípravku, tvorba programu, korekce během svařování na 15 vzorkových kusech dílu A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – ČASOVÁ NÁROČNOST A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – DISKUSE A NÁVRHY OPATŘENÍ •V rámci diskuse výsledků byly zhodnoceny jednotlivé konstrukční návrhy 1 - 5 Obsah obrázku design Popis byl vytvořen automaticky se střední mírou spolehlivosti Obsah obrázku design Popis byl vytvořen automaticky s nízkou mírou spolehlivosti Obsah obrázku design Popis byl vytvořen automaticky Prvotní návrh – důraz na upnutí a založení materiálu Dva plechy, horní s výřezy přivařen ke spodnímu Negativa – nemožný přístup svařovací hlavy, malá přítlačná plocha upínky, špatný plech pro vinkl, váha přípravku Druhý návrh – vyřešení problému s přístupností svařovací hlavy Přepracování držáku pro upínky – zesílení plechu + přítlačný plech pro upínky Odstranění spodního plechu pro odlehčení, vycentrování přítlačných plechů a upínek Negativa – složitá výroba plechu pro upínky, nedostatečná stabilita při upnutí, bez výřezů pro upnutí do svařovací buňky Třetí návrh – přidány výřezy pro upnutí do buňky Přepracování zadního plechu pro upínky za účelem lepšího upínacího momentu Negativa – rozpětí děr pro upnutí do svařovací buňky, chybějící spodní plech – dosednutí dílu do přípravku, fixace pohybu, ochrana proti poškození Čtvrtý návrh – přidán spodní děrovaný plech – ochrana během svařování před rozstřikem kovu a zabránění poškození svařovacího stolu v buňce Přepracování děr pro upnutí do buňky Negativa – zadní plech by byl složitý pro přivaření – složité ohyby, podpůrná žebra nejsou vhodně navržena Finální návrh – přepracování zadního plechu – odlehčení celkové váhy přípravku Přepracování podpůrných žeber Zjednodušení svařování jednotlivých dílů přípravku Zaoblení všech rohů z důvodů bezpečnosti při práci a manipulaci s přípravkem A person in a dark room Description automatically generated APLIKAČNÍ ČÁST – DISKUSE A NÁVRHY OPATŘENÍ •3 důležité návrhy •DXF soubor děrovaného plechu •Jiný typ šroubů pro uchycení upínek k přípravku •Odlehčení celého přípravku DXF – použit firemní DXF soubor – menší časová náročnost Šrouby – místo M5x10 ISO 4762 použity M5x12 se zakulacenou hlavou – ve firmě ISO 4762 nejsou, bez ovlivnění Odlehčení – provedeno v rámci konstrukčního návrhu A person in a dark room Description automatically generated ZÁVĚREČNÉ SHRNUTÍ •Cíl práce byl splněn •Funkčnost přípravku byla otestována •Přípravek plně vyhovuje pro využití ve firmě A person in a dark room Description automatically generated KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘÍPRAVKU PRO ROBOTICKÉ SVAŘOVÁNÍ NA TRU ARCWELD 1000 Autor bakalářské práce: Stanislav Šebek, 23340 Vedoucí bakalářské práce: Ing. Martin Podařil, PhD., Ph.D. Oponent práce: Ing. Tereza Širhalová > Nabídka práce, ENGEL CZ, s.r.o. Děkuji za pozornost a nyní přenechávám prostor na dotazy A person in a dark room Description automatically generated DOTAZY OPONENTA •Začal se navržený přípravek ve firmě Engel používat? •