Digitální dvojče robotického kloubu
Vysoká škola technická a ekonomická
v Českých Budějovicích
Ústav technicko-technologický
Autor práce: Josef Dvořák
Vedoucí práce: doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
Oponent práce: Ing. Bohumil Vrhel

Motivace k řešení problému
•Zlepšení znalostní o robotice.
•Zlepšení schopnosti programovat a obsluhovat simulační programy.
•Zjištění užitečnosti digitálního dvojčete u podobného projektu.
•

Cíl Práce
•Cílem této práce je důkladně prozkoumat literaturu zabývající se robotikou. Možnost uplatnění na
trhu pro industriálně stylizované cenově dostupné robotické rameno. Vytvořit digitální dvojče.
•

Výzkumné
problémy
•Návrh ramena
•Ekonomické zhodnocení řešení
•
•

Použité metody
•Analýza literatury
•Výpočty mechanismu
•3D modelování
•Počítačová simulace
•Ekonomické zhodnocení řešení
•
•
•

Návrh ramena
•Volba vhodné konstrukce ramena
•Volba vhodného počítačového softwaru spojeného s návrhem ramena a digitálního dvojčete kloubu.
•Volba vhodného materiálu.

Model
•Součásti
•Směry pohybu
•Popis
•Zvolený materiál
•
•
•
•
•
Obsah obrázku žlutá, světlo Popis byl vytvořen automaticky

Simulace



Ekonomické zhodnocení
•Srovnání s komerčními roboty
•Cena výroby
•14 141 Kč
•THOR
•9 411 Kč
•Educational 6 axis robot
•55 000 Kč
•KUKA Aglius
•200 000 Kč

Přínos/Shrnutí  práce
•Přínos
•Kolekce kvalitních zdrojů.
•Možnost užití modelu navrženého v práci.
•Shrnutí
•Výpočty
•Simulace
•Ekonomické zhodnocení
•
•
•
•

Doplňující otázky
•Pro jaké práce je především robot určen?
•Jaká jsou rizika použití krokových motorů pro pohon ramen?
•Jak eliminovat vůle mechanismů při ovlivňování opakovatelné polohovatelnosti?

Děkuji za pozornost