Vysoká škola technická a ekonomická
v Českých Budějovicích
Ústav technicko - technologický
Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny
Autor bakalářské práce: Jan Večerek
Vedoucí bakalářské práce: Ing. Monika Karková, Ph.D.
Oponent bakalářské práce: Ing. Martin Podařil, Ph.D.
České Budějovice, únor 2021

Motivace a důvody k řešení daného problému
upropojení teorie s praxí
umožnost realizace studentského projektu
uspolupráce s kroužkem 3D tisku
upráce s drony
uinovativní design modelu
uprohloubení zkušeností v programu Autodesk Inventor
uzískání praxe v programování a pájení elektronických komponent

Cíl bakalářské práce
unávrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny
unávrh konstrukce v programu Autodesk Inventor
uvýroba jednotlivých komponentů pomoci 3D tiskárny
uanalýza konstrukce dronu pomocí metody konečných prvků
uzískání technických výpočtů, výkresů a finálního návrhu trikoptéry

Výzkumný problém
uvolba materiálu
upohybové funkce dronu
ujednoduchost konstrukce
unejvíce namáhané díly
uodlehčení konstrukce
utestování konstrukce

Metodika práce
usběr informací
unávrh elektronického schématu zapojení
uvýroba jednotlivých dílů a přiřazení materiálů
uvygenerování soukolí převodového mechanismu
usloučení do sestavy
utestování předních ramen pomocí FEM
uprogramové převedení z formátu (.ipt) na (.stl), získání G kódu
utisk komponent z PETG
unaprogramování řídící jednotky a zapojení elektroniky
u

Schéma zapojení elektroniky



Použité materiály
uPETG
u(polyethylene terephthalate glycol)
uCFRP
u(carbon fiber reinforced polymer)
Image result for petg Image result for carbon fiber reinforced polymer

Převodový mechanismus



Video rozkladu sestavy



FEM - Finite element method



Tisk komponent
Obsah obrázku zeď, interiér Popis byl vytvořen automaticky


Betaflight Configurator



Výsledky a přínos práce
uvymodelování dronu v programu Autodesk Inventor
uvytvoření funkční převodovky
utestování v programu Autodesk Inventor
uvytištění součástí (výplň 25 %)
uprogramování a spárování s RC soupravou
upraktické využití FPV systému
uvýuka studentů
u
u
u

Otázka od oponenta
uDá se pohyb ramen trikoptéry ovládat i za letu, nebo je účelem tohoto pohybu ramen jen lepší
uskladnění trikoptéry, resp. úspora místa?
u
uPrvotní záměr - úspora místa
uPohyb ramen se dá ovládat i za letu
uzměna polohy těžiště
•přídavné kamerové systémy
•akrobatické prvky
u

Děkuji za pozornost