OBHAJOBA BAKALÁŘSKÉ PRÁCE
AUTOR PRÁCE:
PATRIK KOŘISTKA, 27752
VEDOUCÍ PRÁCE:
RNDR. DANA SMETANOVÁ, PH.D., 10770
OPONENT:
DOC. ING. PETR HRUBÝ, CSC., 17584
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Matematické modely rotujících částí mechanismů strojů

Cíl práce
—Modální a spektrální vlastnosti rotorů
—Výpočet předlohového hřídele na únavu
—Výpočet kritických otáček hnacích a spojovacích hřídelů vybraného mechanismu

Výzkumné otázky
—Výzkumným problémem bylo řešení příkladů týkajících se problematiky kmitání:
—mezní stavy pro bezpečnost hřídele
—kritické otáčky
—torzní kmitání
—návrh převodovky

Metodika
—Vlastnosti rotorů:
—    - netlumené kmitání
—    - kmitání krouživé
—    - cyklické zatížení
—Kritické otáčky rotorové soustavy:
—
—
—
—

Výsledky
—Metoda výpočtu hřídele na únavu:
—
—
—
—
—
—
—
—

Závěr, doporučení pro praxi
—Cíl práce byl splněn
—
—Návrhy pro zlepšení:
—   - materiál, průměr hřídele (stejné otáčky)
—   - mez únavy – technologická úprava
—

Odpovědi na otázky oponenta
—1. Upřesněte zdroj, kde je zaveden pojem ”Převodová spojka”, který používáte.
—-  Běžný název „převodovka, převodová skříň“ - BOLEK, Alfred a Josef KOCHMAN. Části strojů. 5.
přeprac. vyd. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1990. Technický průvodce. ISBN
80-03-00426-8.
—2. Jakým způsobem lze zavézt do matematického modelu pro výpočet vlastních frekvencí příčného
kmitání hřídele poddajnost uložení okraje hřídele. Použijte metodu přenosových matic popsanou pro
tento případ v publikaci ”JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika II. díl – Dynamika. Technický průvodce
66. Praha: SNTL, 1987” kterou uvádíte v seznamu použité literatury.
—

Odpovědi na otázky oponenta
—Příčné kmitání tenkých nosníků:
— -  pohybová rovnice:
—
—
— - řešení ustáleného kmitání:
—
— - rozložení amplitud:
—
—
—JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika II. díl – Dynamika. Technický průvodce 66. Praha: SNTL, 1987.
(str. 593)
—
—
—
—
kvadratický poloměr průřezu:

Odpovědi na otázky oponenta
—Přenosová matice pro tuhou osamělou hmotu se zanedbatelným momentem setrvačnosti:
—
—
—
—Přenosová matice pro pružnou podpěru:
—
—
—
—Výsledná přenosová matice = násobek základních matic
—
—JULIŠ, K., BREPTA, R. Mechanika II. díl – Dynamika. Technický průvodce 66. Praha: SNTL, 1987.
(str. 595)
—
—
—

Odpovědi na otázky oponenta
—3. Upřesněte silové účinky působící na hřídel dle ”Obrázek12: Grafický průběh posouvajících sil
(zdroj: vlastní), str. 32.” Ve 3D zobrazte vektorové pole akčních a reakčních silových účinků
působících na hřídel jednostupňové čelní převodovky se šikmým ozubením. Inspirujte se řešením
podaným v publikaci ”SHIGLEY, 2010”, kterou uvádíte v bibliografických citacích. Sestavte podmínky
statické rovnováhy pro hřídel. Vstupní točivý moment považujte za známý.
—
—              Obvodová, radiální a axiální složka síly F:
—
SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš, ed. Konstruování
strojních součástí. Přeložil Martin HARTL. V Brně: VUTIUM, 2010. Překlady vysokoškolských učebnic.
ISBN 978-80-214-2629-0. (str.  757)

Odpovědi na otázky oponenta
Vazbové reakce v ložisku A a momentové podmínky statické rovnováhy:
SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš, ed. Konstruování
strojních součástí. Přeložil Martin HARTL. V Brně: VUTIUM, 2010. Překlady vysokoškolských učebnic.
ISBN 978-80-214-2629-0. (str.  757)

Odpovědi na otázky oponenta
—4.Vysvětlete pojem ”amplitudo-frekvenční” charakteristika v případě netlumené lineární diskrétní
torzní soustavy s jedním stupněm volnosti, buzené harmonickým točivým momentem. Načrtněte její
průběh a vysvětlete význam jednotlivých veličin. Jaký dopad má její průběh na dimenzování dotčených
součástí, to jest torzní pružinu, respektive hřídel.
—
ssd.png
- závislost úhlu otočení na vlastní frekvenci

Odpovědi na otázky oponenta
—5. Obrázek 1. přepracujte dle platné normy pro zobrazování kinematických schémat. ČSN ISO EN
39521-4
— - po konzultaci s doc. Hrubým se přišlo na to, že je v otázce překlep - jedná se o obrázek č. 15
—
—

—
—
—
—
—Děkuji za pozornost