Tvorba SW pro ovládání bezpilotních systémů
Autor bakalářské práce: David Snížek
Vedoucí bakalářské práce: Ing. Ladislav Bartuška
Oponent bakalářské práce: Ing. Daniel Eliáš
České Budějovice, červen 2018
Obsah obrázku klipart Popis vygenerován s vysokou mírou spolehlivosti
Vysoká škola technická a ekonomická
v Českých Budějovicích
Ústav technicko-technologický

Motivace a důvody k řešení daného problému
´Zařazení dronů do sil a prostředků AČR
´Vlastní zájem
´Aktuálnost tématu
´Naprogramování vlastní aplikace
´

Cíl práce
´Cílem této bakalářské práce je analýza funkcí SW, který řídí bezpilotní systémy a naprogramování
aplikace pro ovládání bezpilotních prostředků pomocí "waypointů".

Výzkumné otázky
´Analýza funkcí jedné vybrané aplikace pro řízení dronu
´Naprogramování vlastní aplikace pro let bezpilotního prostředku podle předem připravené trasy
´

Metody zkoumání
´Odborná literatura
´Teoretická analýza funkcí software
´Praktická ukázka funkcí software
´Praktické naprogramování aplikace

Aplikační část
´Analýza aplikace DJI GS Pro
´grafický vzhled a výkon
´popis funkcí
´možnost rozšíření placenými aplikacemi
´nedostatky
´Naprogramování vlastní aplikace „Waypoints“
´výběr hardware
´vývojové prostředí
´protokol MAVlink
´funkce programu
´objasnění stylu programování
´

Závěrečné shrnutí
´Zodpovězení výzkumných otázek
´Možnosti rozšíření naprogramované aplikace
´Naplnění cíle práce
´

Otázka vedoucího práce
´V čem spatřujete největší úskalí při používání bezpilotních letounů, proč je důležité zavádět
regulativní opatření v této oblasti?

Otázka oponenta práce
´Zmínil jste téma doručování pošty pomocí dronů, které česká legislativa zatím neumožňuje. Je tato
technologie již jinde ve světě dovedena do praxe ?

´Děkuji za pozornost