C0-HD-TOP.png C0-HD-BTM.png
VYSOKÁ ŠKOLA TECHNICKÁ A EKONOMICKÁ
ÚSTAV TECHNICKO-TECHNOLOGICKÝ
Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli
Autor bakalářské práce: Radek Sepp
Vedoucí bakalářské práce: Ing. Ján Majerník, PhD.
Oponent bakalářské práce: doc. Ing. Ján Kmec, CSc.

C0-HD-TOP.png
STRUKTURA PRÁCE
•Teoretická část:
• Automatizace
• Typy průmyslových robotů
• Úchopové hlavice
•Praktická část:
• Průmyslový robot Stäubli TX40
• Stäubli Robotics Suite 2013
• Programovací jazyk VAL3

C0-HD-TOP.png
CÍL PRÁCE
•Cílem je vytvoření programu k navádění robota pro vykonání zkoušky na novém typu součástky, který
firma zavádí do portfolia svého působení.

C0-HD-TOP.png
PRŮMYSLOVÝ ROBOT STÄUBLI TX40
•Složen ze čtyř částí
•Ideální pro střední zatížení
•Provoz v náročných podmínkách
•Multifunkční
•

C0-HD-TOP.png
STÄUBLI ROBOTICS SUITE 2013
•Cell manager
•VAL3 Studio
•CS8 Emulator
•3D Studio
•Transfer manager
•CS8 Remote Maintenance
•PLC Studio

C0-HD-TOP.png
PROGRAMOVACÍ JAZYK VAL3
•Vyvinut pro ovládání robotů Stäubli
•Zaměřuje se na nástroje pro řízení robota a modelovací nástroje
•VAL3 aplikace
•Program VAL3
•Datové typy
•Proměnné

C0-HD-TOP.png
PROGRAM PRO NAJETÍ ROBOTA


C0-HD-TOP.png
Ukázka vytvořeného programu pro najetí robotického ramene


C0-HD-TOP.png
ZÁVĚREČNÉ SHRNUTÍ
•Bakalářská práce byla zaměřena na vytvoření programu pro pohyb robotického ramene Stäubli TX40
•Teoretická část byla zaměřena na automatizaci a průmyslové roboty
•V aplikační části bylo popsáno robotické rameno a příslušný software pro následné vytvoření
programu  •K programování byl použit software Stäubli Robotics Suite 2013 a programovací jazyk VAL3
•
•

C0-HD-TOP.png
DĚKUJI ZA POZORNOST