VYSOKÁ ŠKOLA TECHNICKÁ A EKONOMICKÁ
KATEDRA STROJÍRENSTVÍ
Jiří Běhounek
Ing. Martin Podařil, Ph.D.
Ing. Monika Karková, PhD.
NÁVRH ATVORBA ZPŮSOBU MONTÁŽE OCELOVÉ KRYTKY
NA PROTIKUS (PEDÁL)
ČESKÉ BUDĚJOVICE, DUBEN 2016
Autor bakalářské práce:
Vedoucí bakalářské práce:
Oponent bakalářské práce:
Návrh a tvorba způsobu montáže ocelové
krytky na protikus (pedál)
• Zadavatel úkolu
• Volba tématu
• Předpokládaný přínos práce
Cíl práce
• Stanovení vhodného způsobu montáže
• Otestování funkčnosti zvolené metody
• Zkonstruování stolního stroje
• Cíl – zavedení stroje do sériové výroby
Představení produktu
• APM - LHD, RHD – geometrické odlišnosti jednotlivých pedálů
Výzkumný problém
• Stávající technologický
postup montáže
• Výhody
• Nevýhody
• Požadovaný technologický
postup
• Výhody
• Nevýhody
Návrhy montážní technologie
Obr. 1
Obr. 2
Obr. 3
• Nasunutí ze strany pomocí
dvou čelistí
• Použití jedné montpáky
při předběžně nasazené
krytce
• Vtlačení pedálu do krytky
za působení tepla
Rozhodovací tabulka
Technologie
a)
Technologie
b)
Technologie c)
Bezpečnostní hledisko 3* 3 1
Náklady montáže 3* 3 1
Aplikovatelnost
na zkušebním přípravku
2 3 2
Cena zkušebního přípravku 3 3 1
Rozměry 3 2 1
• Zvolena varianta B
• Konstrukce zkušebního přípravku
Konstrukce stroje
• Kulisový mechanismus
• Motor, křížové vedení, kulisa, pneumatický pohon s nástrojem, montážní celek
• Kulisa nahrazena dvěma servomotory s kuličkovými šrouby
• Dva lineární moduly, dva servomotory, pomocné lineární vedení, montážní celek
• Robot
• Robotická ruka, přítlačný mechanicko-pneumatický segment proti odpadnutí krytky
během montáže, montážní nástroj
Rozhodovací tabulka
Koncept A Koncept B Koncept C
Cena 3 2 1
Doba přeseřízení 2 3 3
Bezpečnostní hledisko 3 2 1
Výrobní takt 2 2 3
Rozměry 3 3 1
Flexibilita, univerzálnost 1 2 3
KonceptA – kulisový mechanismus
Koncept B – Kulisa nahrazena dvěma servomotory
Koncept C – Robot
Shrnutí
• Montáž krytky pomocí montpáky
• Zkonstruování zkušebního přípravku
• Zkonstruování stroje s pohonem montpáky
pomocí kulisového mechanismu
Doplňující otázky
• Úprava pracoviště v případě nárůstu poptávky
• Kompletní robotizace pracoviště
• Duplikování stanice
• Životnost
• Použitý software pro konstruování
• Přínos práce z profesního hlediska
Děkuji za pozornost
(Bc.) Jiří Běhounek