DSC_0014 kopie-prezentace.jpg
Řízení v reálném čase
Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz

Kurz CŽV orientovaný na výkon povolání
1 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz


Řízení v reálném čase
2 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
•Čím je specifické řízení zařízení v reálném čase?
•Proč potřebujeme speciální operační systémy?
•Jaký je rozdíl mezi soft a hard real time systémem?
•Přehled technických prostředků a možností

Hard RT a Soft RT
3 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
•Zdroj: https://www.onlogic.com/company/io-hub/exploring-real-time-operating-systems/
Real Time Spectrum Figure 2.2 from Distributed real-time operating system (DRTOS ...

Hard RT a Soft RT
4 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
Table courtesy: Mario Torre
•Zdroj: https://www.controleng.com/articles/designing-real-time-process-controllers/

Řízení v reálném čase
přehled nejznámějších RTOS
5 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
Operační systém reálného času
Poznámka
URL
RTLinux
Hard RT
http://cs.uccs.edu/~cchow/pub/rtl/doc/html/GettingStarted/
RTAI
Real-time application interface, Linux
https://www.rtai.org/
Windows RTX
Nadstavba pro Windows od firmy IntervalZero
https://www.intervalzero.com/tag/rtx-real-time-operating-system/

WindowsCE
Latence 50-100 microsekund
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ee504804(v=winembedded.60).aspx
Windows 10 IoT Core

https://developer.microsoft.com/cs-cz/windows/iot/
Lynx RT
Unix-like
http://www.lynx.com
QNX
Unix-like, pro embedded systémy
http://www.qnx.com
Green Hills Integrity RTOS

https://www.ghs.com/
VxWorks

https://www.windriver.com/products/vxworks/

Architektura systému RTAI
6 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
3. Architecture of the RTAI/HAL Linux kernel.

Real Time architektura pro streaming
7 Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591 www.VSTECB.cz
•Zdroj: https://www.talend.com/blog/2017/08/28/lambda-kappa-real-time-big-data-architectures/

Děkuji za pozornost
Realizováno v rámci projektu:
Kurzy pro společnost 4.0, s registračním číslem: CZ.02.2.69/0.0/0.0/16_031/0011591,
ve výzvě č. 02_16_031 Celoživotní vzdělávání na vysokých školách v prioritní ose 2 OP, Operačního
programu Výzkum, vývoj a vzdělávání.
Realizace projektu je spolufinancována z prostředků ESF a státního rozpočtu ČR.
www.VSTECB.cz